3D视觉引导系统故障排查与操作指南

"广东嘉铭智能科技有限公司机器视觉部020-87361761-234Http://www.kmischina.com 3D视觉引导涂胶系统（用于A1系列）操作说明书" 这篇文档是关于3D视觉引导系统的故障排除和操作指南，特别针对 Fanuc VisiPro 系统。该系统广泛应用于自动化生产中的定位和引导任务，如涂胶作业。以下是关键知识点的详细说明： 1. 视觉引导系统故障排除： - 相机故障：如果相机的网卡灯未正常点亮，应检查千兆网线和相机连接是否紧密，并确保相机已正确上电。如果相机未上电，应检查电路；如果网线掉线，可通过GigE Vision软件检测并更换。 - 光源问题：光源未点亮时，要检查24V供电的光源电路是否正常，可能需要使用万用表进行检测。 - 通信故障：如果信号通讯失败（如OK/NG状态），需检查IO线连接，通过DAQ软件和线路图配合PLC逐一排查。 2. 系统组成： - 视觉系统包含COGNEX相机、Ds1101R、500w镜头、蓝色光源、光源控制器、IO板、网线、串口线、电线、工控电脑、无线键盘鼠标以及带加密狗的千兆网卡等组件。 3. 操作与检查： - 开机准备：检查镜头和光源清洁，相机和电源线连接，以及电气线路的正确性。工控机上电后，软件应自动启动。 - 开机上电步骤：首先是工控机电源开启，接着观察相机网卡指示灯是否亮起，然后确认光源是否点亮。 4. 软件与通讯： - 系统能抓取和判断产品的特征，实现与机器人的IO通讯，发送坐标数据，并记录错误信息。 - 通过标定流程，机器人示教和程序分析，确保机器人按照预定路径精确执行涂胶任务。 5. 基本操作： - 机器人端：涉及机器人的动作控制和与视觉系统的交互。 - 视觉系统操作：包括设置、图像处理和结果反馈。 - 标定流程：用于校准机器人和视觉系统之间的坐标关系。 - 机器人示教：教导机器人特定的工作路径和动作。 6. 程序分析： - 解释机器人的工作流程，帮助理解其动作逻辑。 - 涂胶轨迹示教分析：分析涂胶路径的设定和优化。 - 程序修改：允许用户选择并修改现有程序以适应不同需求。 这些信息为用户提供了全面的故障诊断和日常维护指导，确保3D视觉引导系统的稳定运行和高效性能。对于涉及 Fanuc VisiPro 的机器视觉应用，这份资料提供了宝贵的参考和支持。