3D视觉引导系统故障排查与操作指南
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更新于2024-08-07
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"广东嘉铭智能科技有限公司机器视觉部020-87361761-234Http://www.kmischina.com 3D视觉引导涂胶系统(用于A1系列)操作说明书"
这篇文档是关于3D视觉引导系统的故障排除和操作指南,特别针对 Fanuc VisiPro 系统。该系统广泛应用于自动化生产中的定位和引导任务,如涂胶作业。以下是关键知识点的详细说明:
1. 视觉引导系统故障排除:
- 相机故障:如果相机的网卡灯未正常点亮,应检查千兆网线和相机连接是否紧密,并确保相机已正确上电。如果相机未上电,应检查电路;如果网线掉线,可通过GigE Vision软件检测并更换。
- 光源问题:光源未点亮时,要检查24V供电的光源电路是否正常,可能需要使用万用表进行检测。
- 通信故障:如果信号通讯失败(如OK/NG状态),需检查IO线连接,通过DAQ软件和线路图配合PLC逐一排查。
2. 系统组成:
- 视觉系统包含COGNEX相机、Ds1101R、500w镜头、蓝色光源、光源控制器、IO板、网线、串口线、电线、工控电脑、无线键盘鼠标以及带加密狗的千兆网卡等组件。
3. 操作与检查:
- 开机准备:检查镜头和光源清洁,相机和电源线连接,以及电气线路的正确性。工控机上电后,软件应自动启动。
- 开机上电步骤:首先是工控机电源开启,接着观察相机网卡指示灯是否亮起,然后确认光源是否点亮。
4. 软件与通讯:
- 系统能抓取和判断产品的特征,实现与机器人的IO通讯,发送坐标数据,并记录错误信息。
- 通过标定流程,机器人示教和程序分析,确保机器人按照预定路径精确执行涂胶任务。
5. 基本操作:
- 机器人端:涉及机器人的动作控制和与视觉系统的交互。
- 视觉系统操作:包括设置、图像处理和结果反馈。
- 标定流程:用于校准机器人和视觉系统之间的坐标关系。
- 机器人示教:教导机器人特定的工作路径和动作。
6. 程序分析:
- 解释机器人的工作流程,帮助理解其动作逻辑。
- 涂胶轨迹示教分析:分析涂胶路径的设定和优化。
- 程序修改:允许用户选择并修改现有程序以适应不同需求。
这些信息为用户提供了全面的故障诊断和日常维护指导,确保3D视觉引导系统的稳定运行和高效性能。对于涉及 Fanuc VisiPro 的机器视觉应用,这份资料提供了宝贵的参考和支持。
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