本篇课件深入探讨了Android的Linux内核与驱动程序,主要分为三个部分:Linux核心与驱动、Android专用驱动以及Android使用的设备驱动。 首先,Android基于标准的Linux内核,具体版本随Android版本更新而变化。早期的Android系统如1.0版采用Linux 2.6.25,随着版本迭代,如1.5(sdk-1.5_r1)使用了Linux 2.6.27,1.6(sdk-1.6_r1)则升级到了Linux 2.6.29。这些内核的获取通常通过Git克隆通用内核代码仓库,例如`kernel/common.git`,这是Android官方维护的核心代码基础。 编译Android Linux内核的过程是关键步骤,特别是针对ARM处理器,比如使用Goldfish处理器。开发者需要执行特定的配置命令`make ARCH=arm goldfish_defconfig.config`,并指定交叉编译工具链,如`CROSS_COMPILE={path}/arm-none-linux-gnueabi-`。编译后的成果包括`vmlinux`(内核可执行文件)和`zImage`(压缩映像文件),这些都是构建内核的重要组成部分。编译过程中还会生成其他中间文件,如`System.map`用于调试,以及`arch/arm/boot/Image`等用于构建最终的引导加载程序。 在Goldfish处理器上,编译过程会生成一系列目标文件,如`head.o`、`piggy.gz`、`piggy.o`和`misc.o`,这些都经过AS(汇编器)、CC(C编译器)和LD(链接器)处理。最终,`arch/arm/boot/compressed/vmlinux`会被OBJCOPY工具转换成可引导的内核文件,如`arch/arm/boot/Image`,表明内核已经准备好供设备使用。 总结来说,这堂课件详细讲解了如何获取和定制Android使用的Linux内核,以及在特定处理器(如Goldfish)上的编译流程,这对于理解Android系统的底层架构和驱动开发至关重要。开发者通过学习这部分内容,可以更好地掌握Android设备驱动程序的开发和移植方法。
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