深入理解Android：Linux内核与驱动开发详解

本篇课件深入探讨了Android的Linux内核与驱动程序，主要分为三个部分：Linux核心与驱动、Android专用驱动以及Android使用的设备驱动。 首先，Android基于标准的Linux内核，具体版本随Android版本更新而变化。早期的Android系统如1.0版采用Linux 2.6.25，随着版本迭代，如1.5（sdk-1.5_r1）使用了Linux 2.6.27，1.6（sdk-1.6_r1）则升级到了Linux 2.6.29。这些内核的获取通常通过Git克隆通用内核代码仓库，例如`kernel/common.git`，这是Android官方维护的核心代码基础。 编译Android Linux内核的过程是关键步骤，特别是针对ARM处理器，比如使用Goldfish处理器。开发者需要执行特定的配置命令`make ARCH=arm goldfish_defconfig.config`，并指定交叉编译工具链，如`CROSS_COMPILE={path}/arm-none-linux-gnueabi-`。编译后的成果包括`vmlinux`（内核可执行文件）和`zImage`（压缩映像文件），这些都是构建内核的重要组成部分。编译过程中还会生成其他中间文件，如`System.map`用于调试，以及`arch/arm/boot/Image`等用于构建最终的引导加载程序。 在Goldfish处理器上，编译过程会生成一系列目标文件，如`head.o`、`piggy.gz`、`piggy.o`和`misc.o`，这些都经过AS（汇编器）、CC（C编译器）和LD（链接器）处理。最终，`arch/arm/boot/compressed/vmlinux`会被OBJCOPY工具转换成可引导的内核文件，如`arch/arm/boot/Image`，表明内核已经准备好供设备使用。 总结来说，这堂课件详细讲解了如何获取和定制Android使用的Linux内核，以及在特定处理器（如Goldfish）上的编译流程，这对于理解Android系统的底层架构和驱动开发至关重要。开发者通过学习这部分内容，可以更好地掌握Android设备驱动程序的开发和移植方法。