PLC编程语言解析:梯形图、顺序功能图与功能块图
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"本章详细介绍了PLC的五种编程语言,包括顺序功能图SFC、梯形图LD、功能块图FBD、指令表IL和结构文本ST,并重点讨论了梯形图的特点和编程元件的使用。"
PLC(Programmable Logic Controller)的编程语言是实现其控制功能的核心,而IEC1131-3标准定义了五种主要的编程方法,以适应不同背景的工程师和不同的控制需求。
1. **顺序功能图SFC(Sequential Function Chart)**:SFC主要用于设计顺序控制程序,它以流程图的形式呈现,帮助程序员组织程序结构。虽然SFC提供了一种直观的编程方式,但最终仍需转换为如梯形图等其他语言,以便PLC执行。
2. **梯形图LD(Ladder Diagram)**:作为最常用的PLC编程语言,梯形图因其与传统电气图纸的相似性而被广大电气工程师所接受。它通过线圈、常开触点和常闭触点来构建逻辑控制,适合开关量逻辑控制。
3. **功能块图FBD(Function Block Diagram)**:FBD基于数字逻辑电路原理,使用类似于逻辑门的方框表示逻辑关系,对有数字电子基础的人来说较为易懂。
4. **指令表IL(Instruction List)**:IL类似于汇编语言,采用助记符指令,虽然不直观,但可以实现精细控制,通常在设计阶段使用,然后转换为其他更易读的语言。
5. **结构文本ST(Structured Text)**:ST类似于高级语言,编程简洁,能够处理复杂的数学运算,适合编写复杂的程序逻辑。
在PLC编程中,编程元件是关键元素。虽然被称为继电器,但它们实际上并非物理继电器,而是软件中的逻辑单元。输入继电器接收外部信号,输出继电器则控制设备动作。在梯形图中,从左至右的能流概念有助于理解程序执行的顺序。编程元件可以重复使用,触点代表输入条件,线圈代表输出结果。
在FX系列PLC中,软继电器的编号由字母和数字组成,这种编号系统使得编程更加明确且易于管理。无论是新手还是经验丰富的工程师,理解这些编程语言及其特点,都是掌握PLC编程的关键步骤。
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sertina
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