DeviceNet从站开发详解

“DeviceNet从站开发” DeviceNet是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的工业网络协议，广泛应用于自动化领域。它定义了设备之间的通信模型、协议以及设备描述，旨在实现不同制造商的设备间互操作性。在DeviceNet网络中，设备可以是主站或从站，主站通常负责网络的控制和数据交换，而从站则响应主站的请求并提供数据。 4-1 DeviceNet从站开发 开发DeviceNet从站涉及到理解并实施DeviceNet规范的细节。从站设备需要遵循DeviceNet协议，以便能够与网络中的主站和其他从站有效地通信。这包括正确处理来自主站的命令和发送响应数据。 4-2 内容概述 开发DeviceNet从站时，需要关注以下关键点： - DeviceNet规范：包含两卷，第一卷描述通信模型和协议，第二卷涉及设备描述和对象库。 - DeviceNet通讯协议：定义了数据传输的格式和规则。 - DeviceNet组2从站的开发：针对特定类型的从站设备进行开发。 - EDS文件：设备描述文件，包含了设备的属性、功能和通信参数。 - 设备描述：详细说明从站设备的能力和特性。 4-3 DeviceNet规范介绍 规范由两部分组成： - 第一卷：DeviceNet通信模型和协议，阐述了如何建立和管理设备间的连接，包括数据传输、错误检测和恢复机制。 - 第二卷：DeviceNet设备描述和对象库，规定了设备的类型和功能，如输入、输出、模拟量等，并定义了相应的通信服务。 4-4 DeviceNet通信协议&报文格式 DeviceNet协议基于CAN报文，采用连接导向的方式，确保数据的准确传递。每个连接有其唯一的标识符（ID），使得生产者和消费者可以识别并处理特定的连接数据流。通信模式是点对点的单向传输，生产者向一个或多个消费者发送数据，而其他不相关的消费者则忽略这些数据。 4-5 DeviceNet的基础特性 - 基于连接：每个通信通道在开始前必须建立连接，连接带有定时器，用于维持连接状态。 - 生产者/消费者模式：一个设备作为生产者，多个设备作为消费者，即使在网络速度不高时，也能实现同步通信。 - 主/从配置：从站可以设计为只响应主站的指令，简化了设备的复杂性，且网络中可以存在多个主站，提高灵活性。 在开发DeviceNet从站时，工程师需要理解和实现这些概念，创建符合规范的硬件接口和软件栈，以确保设备能够顺利集成到DeviceNet网络中。这通常涉及到编写设备驱动程序，处理网络帧的解析和生成，以及根据EDS文件配置设备参数。同时，还需要考虑到实时性和可靠性，因为DeviceNet通常应用在对时间敏感的工业环境中。