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FANUC 数控系统Oi-MODELF维修安全手册
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更新于2024-07-18
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"FANUC数控系统维修说明书,主要针对FANUC Series Oi-MODELF数控系统,是维修人员必备的参考书籍。手册强调了安全维修的重要性,指出内容不得复制,并提示产品出口受法规限制。此外,书中还提醒读者注意未明确允许的操作默认为禁止,并提到了废弃设备需遵循当地法律法规。书中包含各种安全警告和注意事项,旨在确保维修人员的安全和设备的正确维护。"
FANUC Series Oi-MODELF数控系统的维修说明书是专门针对该型号系统设计的,适用于专业维修人员。这份手册不仅提供了详细的维修指南,还强调了安全的重要性。在进行任何维修工作前,维修人员应接受适当的培训,以确保能够安全、有效地进行操作。手册中的警告和注意部分,是为了防止在维修过程中发生意外伤害或设备损坏。
手册特别指出,由于CNC装置的维修涉及到多种潜在风险,因此这些工作应当由具备相应技能和安全知识的专业人员执行。即使某些CNC装置可能未配备特定功能,但手册中仍会列出相关的安全注意事项,用户在阅读时应注意区分。
书中提到的警告、注意和注释是保障操作安全的关键。"警告"通常涉及可能导致严重伤害或设备损坏的情况,"注意"则是对可能引发较小问题或操作不当的提醒,而"注释"则是对这些警告和注意的补充说明,帮助用户更全面地理解操作步骤和预防措施。
在维修过程中,尤其是在进行机床运行测试时,维修人员应参照机床制造商和FANUC公司的说明书,确保在充分理解操作规程的基础上进行。此外,手册还提醒读者在废弃控制单元、放大器、电机等设备时,应遵循所在国家或地区的相关法律法规,进行合规处理。
这份FANUC数控系统维修说明书是维修人员不可或缺的工具,它提供了详尽的安全指南和操作建议,旨在确保维修工作的安全性和设备的长期稳定运行。通过严格遵循书中的警告、注意和注释,可以有效避免潜在风险,保护人员安全和设备完好。
目录 B-64605CM/01
c-6
8.5 无挡块参考点设定........................................................................................................................... 416
8.6 αi 伺服的警告接口......................................................................................................................... 418
8.7 αi 伺服信息画面 .............................................................................................................................. 420
9 AC 主轴................................................................................................................................. 423
9.1 串行接口 AC 主轴 ........................................................................................................................... 424
9.1.1 主轴控制概要 ..................................................................................................................................424
9.1.1.1 加工中心系统齿轮切换方式 A(参数 SGB(No.3705#2) = 0).................................................... 425
9.1.1.2 加工中心系统齿轮切换方式 B(参数 SGB(No.3705#2) = 1) .................................................... 425
9.1.1.3 车床系统 ............................................................................................................................................ 425
9.1.2 主轴设定调整画面 ..........................................................................................................................426
9.1.2.1 显示方法 ............................................................................................................................................ 426
9.1.2.2 主轴设定画面.................................................................................................................................... 426
9.1.2.3 主轴调整画面.................................................................................................................................... 427
9.1.2.4 主轴监控画面.................................................................................................................................... 429
9.1.2.5 与调整画面上的运转方式对应的参数号........................................................................................ 431
9.1.3 标准参数的自动设定 ......................................................................................................................433
9.1.4 警告接口 ..........................................................................................................................................434
9.1.5 主轴信息画面 ..................................................................................................................................435
10 故障排除步骤 ....................................................................................................................... 439
10.1 发生故障时的处理方法................................................................................................................... 439
10.1.1 检查故障发生情况 ..........................................................................................................................440
10.2 不能进行手动和自动运行............................................................................................................... 441
10.3 不能进行慢进(JOG)运行........................................................................................................... 443
10.4 不能进行手动手轮运行................................................................................................................... 446
10.5 不能进行自动运行........................................................................................................................... 450
10.6 自动运行起动信号断开................................................................................................................... 455
10.7 通电后 LCD 上没有任何显示......................................................................................................... 456
10.8 不能进行 I/O 的输入/输出,不能正确输入/输出 ......................................................................... 457
10.9 连接板 I/O 上数据被输入到意料外的地址中 ............................................................................... 458
10.10 没有数据输出到连接板 I/O 上的扩展单元中 ............................................................................... 459
10.11 报警 SR0085~87(RS232C 接口相关)...................................................................................... 460
10.12 报警 PS0090(参考点返回位置异常) ......................................................................................... 464
10.13 报警 DS0300(参考点返回请求)................................................................................................. 465
10.14 报警 SV0401(伺服准备就绪信号断开)..................................................................................... 466
10.15 报警 SV0404(伺服准备就绪信号接通)..................................................................................... 468
10.16 报警 SV0462(CNC 数据传输失败)
报警 SV0463(从属数据传输失败)............................................................................................. 468
10.17 报警 SV0417(数字伺服系统异常)............................................................................................. 469
10.18 报警 OH0700(过热:控制单元)................................................................................................ 469
10.19 报警 OH0701(过热:风扇电机)................................................................................................ 469
10.20 报警 SV5134(FSSB:开机超时)
报警 SV5137(FSSB:配置错误)
报警 SV5197(FSSB:开机超时) ...............................................................................................
470
10.21 报警 SV5136
(FSSB: 放大器数不足)......................................................................................... 470
10.22 伺服报警........................................................................................................................................... 470
10.23 主轴报警........................................................................................................................................... 471
10.24 系统报警........................................................................................................................................... 471
10.24.1 概述..................................................................................................................................................471
10.24.2 在系统报警画面上的操作 ..............................................................................................................472
10.24.3 硬件检测的系统报警 ......................................................................................................................476
10.24.4 系统报警 114~160 (FSSB 的报警)................................................................................................477
10.25 与 PMC、I/O Link 相关的系统报警 ............................................................................................. 479
系统报警 197, 199(PMC 一般) .............................................................................................................................. 479
B-64605CM/01 目录
c-7
系统报警 196(PMC 监控) ...................................................................................................................................... 481
系统报警 195(I/O Link 相关).................................................................................................................................481
系统报警 194(I/O Link i 相关)............................................................................................................................... 482
10.26 I/O Link i 对应单元的 LED ........................................................................................................... 485
10.26.1 I/O Link i 对应单元的 LED 的显示内容 ........................................................................................485
10.26.2 I/O Link i 中的单元 LED.................................................................................................................487
11 电机、检测器和放大器的维修检查................................................................................... 491
11.1 与电机及放大器相关的说明书一览............................................................................................... 492
11.2 电机及检测器的维修检查............................................................................................................... 493
11.2.1 与电机及检测器的维修检查相关的警告、注意、注释 ...............................................................493
11.2.2 电机的维修检查(全部机型共同事项).......................................................................................494
11.2.2.1 主要的检查项目................................................................................................................................ 494
11.2.2.2 电机的定期清扫................................................................................................................................ 496
11.2.2.3 电机清扫时的注意事项.................................................................................................................... 496
11.2.2.4 与切削液相关的注意事项(参考)................................................................................................ 496
11.2.3 直线电机的维修检查 ......................................................................................................................497
11.2.3.1 直线电机(磁钢板)的外观检查.................................................................................................... 497
11.2.4 检测器的保养 ..................................................................................................................................497
11.2.4.1 内置型检测器(αi、βi 脉冲编码器)的报警和处理方法............................................................ 497
11.2.4.2 位置检测器的报警和处理方法........................................................................................................ 498
11.2.4.3 处理方法详细.................................................................................................................................... 499
11.2.4.4 βiS 电机的脉冲编码器的维修 .........................................................................................................500
11.3 伺服放大器的维修检查................................................................................................................... 501
11.3.1 与伺服放大器的维修检查相关的警告、注意、注释 ...................................................................501
11.3.2 伺服放大器的维修检查 ..................................................................................................................503
11.3.3 伺服放大器的维修 ..........................................................................................................................503
11.3.3.1 伺服放大器动作状态的显示............................................................................................................ 503
11.3.3.2 更换风扇电机.................................................................................................................................... 509
11.3.3.3 更换印刷电路板上的保险丝............................................................................................................ 527
附录
A 报警列表 ............................................................................................................................... 537
A.1 报警列表(CNC) .......................................................................................................................... 537
A.2 报警列表(PMC) ............................................................................................................................... 580
A.2.1 显示在 PMC 报警画面的信息 ........................................................................................................580
A.2.2 PMC 系统报警信息 .........................................................................................................................587
A.3 报警列表(串行主轴) ........................................................................................................................ 592
A.4 错误代码列表(串行主轴) ................................................................................................................ 600
B 单元、印刷电路板以及消耗品一览................................................................................... 603
B.1 一体型控制单元用单元、印刷电路板........................................................................................... 603
B.2 MDI 单元.......................................................................................................................................... 604
B.3 其他单元........................................................................................................................................... 604
B.4 消耗品............................................................................................................................................... 607
C 引导系统 ............................................................................................................................... 608
C.1 概要................................................................................................................................................... 608
C.1.1 通电处理顺序显示 ..........................................................................................................................609
C.1.2 BOOT SYSTEM 的启动方法 ..........................................................................................................609
C.1.3 系统文件和用户文件 ......................................................................................................................610
C.2 画面配置和操作方法....................................................................................................................... 610
C.2.1 USER DATA LOADING/SYSTEM DATA LOADING 画面.........................................................611
C.2.2 SYSTEM DATA CHECK 画面 .......................................................................................................613
C.2.3 SYSTEM DATA DELETE 画面......................................................................................................615
C.2.4 SYSTEM DATA SAVE 画面 ..........................................................................................................617
目录 B-64605CM/01
c-8
C.2.5 SRAM DATA UTILITY 画面..........................................................................................................618
C.2.6 MEMORY CARD FORMAT 画面 ..................................................................................................620
C.2.7 LOAD BASIC SYSTEM..................................................................................................................621
C.3 错误信息和处理方法一览............................................................................................................... 622
D 存储卡插槽 ........................................................................................................................... 623
D.1 概要................................................................................................................................................... 623
D.2 存储卡的种类(功能)................................................................................................................... 623
D.3 硬件配置........................................................................................................................................... 624
E LED 显示 .............................................................................................................................. 625
E.1 概要................................................................................................................................................... 625
E.2 7 段 LED 的显示(点亮状态) ...................................................................................................... 625
E.3 7 段 LED 的显示(闪烁状态) ...................................................................................................... 627
F 电脑功能的维护操作(引导、IPL) ................................................................................ 628
F.1 概述................................................................................................................................................... 628
F.2 切换启动顺序................................................................................................................................... 629
F.3 各画面的说明................................................................................................................................... 630
F.3.1 BOOT 画面 ......................................................................................................................................630
F.3.1.1 用户数据操作.................................................................................................................................... 631
F.3.1.2 SRAM 操作........................................................................................................................................ 631
F.3.1.3 文件操作............................................................................................................................................ 632
F.3.2 IPL 画面 ...........................................................................................................................................633
F.3.2.1 IPL 画面/功能列表 ......................................................................................................................... 633
F.4 有关其他画面................................................................................................................................... 634
F.4.1 CNC 报警画面 .................................................................................................................................634
F.4.2 状态画面 ..........................................................................................................................................634
F.4.3 选项设定画面 ..................................................................................................................................635
G IPL 监控器............................................................................................................................ 637
G.1 概述................................................................................................................................................... 637
G.2 IPL 监控器的启动 ........................................................................................................................... 637
G.3 IPL 菜单 ........................................................................................................................................... 638
H 存储器清除 ........................................................................................................................... 641
H.1 概述................................................................................................................................................... 641
H.2 操作方法........................................................................................................................................... 641
H.3 被清零的数据列表........................................................................................................................... 643
I USB 功能的维护 .................................................................................................................. 645
I.1 USB 功能的维护画面 ...................................................................................................................... 645
I.2 USB 功能的日志画面 ...................................................................................................................... 647
B-64605CM/01 1.画面的显示和操作
- 1 -
1 画面的显示和操作
本章就基于功能键的各类画面的显示方法进行描述。此外,有关维修中所使用的显示画面,将另起一项进行说明。
1.1 功能键和软键 ...........................................................................................................................................................................1
1.2 系统配置画面 .........................................................................................................................................................................11
1.3 诊断功能 .................................................................................................................................................................................16
1.4 CNC状态显示 .........................................................................................................................................................................46
1.5 操作监控显示 .........................................................................................................................................................................48
1.6 波形诊断显示 .........................................................................................................................................................................49
1.7 颜色设定画面 .........................................................................................................................................................................65
1.8
Power Mate CNC管理器功能...............................................................................................................................
..................68
1.9 S
ERVO GUIDE MATE...........................................................................................................................................................76
1.10 维护信息画面.....................................................................................................................................................................127
1.11 FSSB 连接状态画面...........................................................................................................................................................
155
1.12 维护监视器.........................................................................................................................................................................158
1.13 系统警告履历画面.............................................................................................................................................................154
1.14 机械状态监视功能.............................................................................................................................................................
162
1.15 故障诊断.............................................................................................................................................................................180
1.16 机械报警诊断.....................................................................................................................................................................204
1.17 存储器内容显示画面 .........................................................................................................................................................218
1.1 功能键和软键
下面针对各功能键的操作和软键的显示状态进行说明。
1.1.1 软键的配置
功能键用于选择所显示画面(功能)的种类。在继一功能键后按软键(章节选择软键),即可选择属于各功能的画面(章
节)。
1.1.2 通常的画面显示步骤
·步骤
1 通过按 MDI 面板上的功能键,即可显示出属于该功能的章节选择软键。
例1)
操作选择键
继续菜单键
章节选择软键
2 按一个章节选择软键,出现该章节的画面。如未显示出目标章节的软键,按继续菜单键。
有时在一章内还可选择多个章节。
3 当目标章节的画面被显示时,按下操作选择键,显示出将要操作的内容。
4 通过操作选择软键选择目标操作。
根据将要执行的操作,显示出辅助菜单的软键,请按照辅助菜单的显示进行操作。
例 2)
1.画面的显示和操作 B-64605CM/01
- 2 -
操作选择软键
返回菜单键
例 3)
辅助菜单
5 想要返回到章节选择键的显示时,按返回菜单键。
上面是通常的画面显示步骤。但实际显示步骤会因不同的画面而有所差异。
具体操作请参阅相关的操作说明。
·基于软键状态的按钮设计的变化
所选对象不同,软键的状态不同,具有如下状态。
• 章节选择软键
• 操作选择软键
• 操作选择软键 辅助菜单
按照其不同状态,软键按钮的图标变化显示。
由此,可以弄清软键处在哪个状态。
例)
• 章节选择软键
• 操作选择软键
• 操作选择软键 辅助菜单
1.1.3 功能键
功能键用来选择所显示画面的种类。
MDI 面板上准备了下列功能键。
按此键显示位置显示画面。
按此键显示程序画面。
按此键显示偏置/设定画面。
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2023-05-16 上传
宋启斌
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