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首页FANUC数控系统故障排查与维修手册
该文档是一份详细的FANUC数控系统维修资料汇编,涵盖了多个关键部分,包括伺服系统、主轴驱动系统以及0i-MC系统参数等。文档针对FANUC数控系统常见的故障进行了深入分析和排除,旨在帮助维修人员快速定位和解决问题。 在第一章,共性故障分析列举了22种可能遇到的问题,如数据输入输出接口故障、CNC电源单元启动问题、返回参考点偏差、自动运行失效、手摇脉冲发生器问题、电池电压警告、加工精度问题、车床加工路径错误、刀具补偿、主轴转速控制、系统混乱、功能执行不稳、主轴报警、急停按钮失效、脉冲控制误差、刀具长度补偿问题、MDI键盘显示问题、PMC程序传输问题,以及一些基本的操作技巧。 第二章进一步深化,针对FANUC不同系列的系统,如0系统、16系统、10/11/12/15系统和POWERMATE系列,提供了针对性的疑难故障解决方案。这部分内容对于熟悉特定系统特性的用户来说尤其有价值。 第三章和第四章分别关注进给伺服系统和主轴驱动系统的故障,从系统分类到故障原因分析,详细解析了伺服系统的机械、电气故障以及主轴驱动系统可能出现的故障模式,如伺服电机问题、驱动电路故障等。 最后,第五章专门探讨了0I、16和18系统的一些维修技巧,特别是处理高号系统报警的方法,这对于高级故障诊断和高级维护人员来说是不可或缺的参考资料。 这份维修资料汇编提供了全面且实用的故障排查指南,无论是新手还是经验丰富的维修人员,都能从中找到解决FANUC数控系统问题的关键信息。通过阅读和实践文档中的内容,维修人员可以提升对FANUC系统的理解和维修能力。
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FANUC 系统维修资料汇编
1) CNC 已置于每转进给,但是未启动主轴。
2)梯形图中使用了主轴速度到达信号,但该信号未置 1。
3)速度倍率值为 0。
解决办法:
1)启动主轴或该用每分钟进给。
2)检查倍率值。
16、不能显示实际主轴转数
原因是:
1)参数设定不对。
2)主轴上没有位置编码器。
3)系统未选择主轴控制的有关功能。
解决办法:
1)必须选择主轴的有关控制功能(主轴与进给的同步),并装上主轴位置编 码器。
2)设定相应参数。对于模拟主轴:0 系统要设定参数 71#0;16 系统类要设 定 3105#2,3111#6,
且同时要将 3106#5 置 0。
17、系统运行全乱套,功能不按指令执行
原因是:CNC 系统参数丢失。
解决办法:系统全清,重新输入系统参数。
18、T、M、S 功能有时不执行
原因时:TMF 和 TFIN 的时间短。
解决办法:一般 TMF 和 TFIN 时间设为 100ms。
19、全闭环时系统震荡,响声大
原因是:传动链(包括机械,电气)的刚性不足(有间隙,皮带松,变形大,导轨与工 作台间
的摩擦大,润滑不良等)。
解决办法:解决上述有关问题,主要是机械问题。
20、主轴能以很低速度转几转,然后就#408(0 系统),#710(16 系统)报警
原因是:主轴电动机无反馈,或反馈断线。
解决办法:检查反馈电缆或反馈电路。
21、按下急停按钮,系统无任何反应。在诊断画面(或梯形图)上检查*ESP 信号,其
状态不变
原因是:系统死机。印刷板未插好。
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FANUC 系统维修资料汇编
解决办法:插好印刷板。
22、给 1 个、2 个脉冲机床不动,3 个脉冲走了 4 或 5μm
原因是:机床爬行。
解决办法:处理机床导轨和工作台之间的摩擦与润滑。适当加大伺服增益。
23、车床:刀具长度补偿加不上
原因:T 代码的位数设定不对。使用哪一位 T 代码做偿代码的参数设定不对。
解决办法:
1)T 代码可设为 4 位或 2 位。T 设为 4 位时补偿代码可用前两位或后两位; T代码设为 2 位时
补偿代码可用前一位或后一位。0 系统设参数 14#0,13#1;16 系统类设参数 5002#0,5002#1,
3032 号参数。
2)在编梯形图时应注意译码指令的使用:0 系统为 BCD 译码指令;16 系统类为二进制译码指令。
24、MDI 键盘的输入与显示器的显示字符不相符
原因:大、小键盘的参数设定不对。
解决办法:检查参数,设定相应值。
25、PMC 程序(梯形图)不能传送
原因:
1)电缆不对。0 系统与 16 系统类用的电缆(计算机与 CNC 的 RS-232C 口间) 接线不同。
2)波特率不对。计算机与 CNC 两边的波特率值不一样。
3)梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。
解决办法:
1)按上述原因解决。
2)0 系统的梯形图从 CNC 传至计算机时,必须在 CNC 上插有 PMC 编辑卡。
26、维修使用的一些操作方法
1)报警的显示
当产生报警时,CNC 显示画面可以直接至切换至报警画面,这由参数确定:
16 系统类的参数是 3111#7(NAP),
0 系统是 64#5(NAP),
一般设定该参数,使产生报警时切换至报警画面。
2)取下控制轴电动机
如果需要把控制轴的其中一个轴的放大器和电机取下,有以下几种方法:
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FANUC 系统维修资料汇编
⑴ 如果在自动和手动方式下,运行程序时,位置画面的显示的位置值还能变化,修改下列参数
或 PMC 信号:
①. 16 系统类:
参数 2009#0(SDMY)(内装 PMC)=1
参数 2205#2 (PDMY) (分离型 PMC)=1
参数 1800#1 (CVR)=1
PMC 信号: MLK(机床锁住 G44.1)信号接通(=1)
②. 0系统:
参数 8n09#0 位(n=1,2,3,4 轴号) =1
参数 10#2(OFFVY)=1
PMC 信号: MLK(机床锁住 G117.1)信号接通(=1)
⑵ 如果欲把α双轴伺服放大器做单轴伺服放大器使用时,应将电机伺服放大器的插头做如下处
理:
①. 16 系统类
α双轴伺服放大器 短接管脚 插头
Type A 接口 短接 8 和 10 管脚
JVx
Type B 接口 短接 8 和 10 管脚
JSx
FSSB 接口 短接 11 和 12 管脚
JFx
或者把参数 1023 设为-128。若用分离型编码器,还须将参数 1815#5(APC)=0。
②. 0 系统
用α伺服时须将 M184,M187,M194,M197 的脚 7,12 短接。
⑶ 如果要使系统处于锁住状态,应设定以下参数:
①.16 系统类
参数 1005#7(RMB)
参数 0012#7(RMV)
参数 1005#6(MCC)
②.0 系统
无以上对应参数。只能用机床锁住。
3)是否使用硬超程(OT)
维修时,为了方便,可以去掉硬超程报警。方法是用参数设定。
16 系统类是:参数 3004#4(OTH);
0 系统是:参数 15#2(车床);57#5(铣床和加工中心)。
4)解除风扇报警(报警 701)
16 系统类用参数 8901#0(FAN)设定。0 系统无相应参数。
5)互锁(INTERLOCK)信号的选择
维修时为了判断故障,可以利用或取消互锁信号,此时可设定以下参数:
①.16 系统类:
参数 3003#0(ITL): *IT 信号
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FANUC 系统维修资料汇编
参数 3003#1(RILK):*RILK 信号
参数 3003#2(ITx):*IT1~*IT8
参数 3003#3 (DIT) :+MIT1~-MIT4
②.0 系统:
ITx:参数 8#7 和 12#1(铣床和加工中心); 参数 8#7(车床)。
+MIT1~ -MIT4:参数 49#0(铣床和加工中心); 参数 24#7(车床)。
6)卸掉串行主轴电动机
是否使用串行主轴电动机(指 FANUC 的数字式控制主轴电动机)由以下参数确定:
①.16 系统类:
参数 3701#1(ISI)
②.0 系统:
参数 71#7(FSRSP)
有时为了尽快找出故障,可以用该参数去掉串行主轴电动机。
7)伺服电动机初始化的方法
如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对,会使电动机的力矩小,运行时产生很大的噪音,或有
#416,#417 号报警。请遵循下述方法进行初始化。首先需要设定系统参数以显示出伺服的初始化
画面。
16 系统类设定参数 3111#0=1;
0 系统设定参数 389#0=0。
显示出"伺服初始化画面(Servo Initiate)后",按该画面提示的步骤操作,输入各 项的要求值。
⑴. 将伺服初始化位置 0,表明须进行初始化设定。
⑵. 输入电动机的代码。FANUC 已将其生产的各类、各规格的电动机编码。按各 控制轴使用的型
号输入相应的代码。
⑶. AMR=00000000。
⑷. CMR(给伺服的控制指令的倍乘比)。一般设为 2。
⑸. 柔性变速比的分子项 N。
⑹. 柔性变速比的分母项 M。
算法如下:
0000001
/
,,
电动机转一转进给轴移动的脉冲数
==
M
N
F
计算时应考虑电动机与滚珠丝杠之间的变速比。
⑺. 进给方向。运行后若发现进给方向相反,将 111 改为-111。
⑻. 速度脉冲数。设为 8192。
⑼. 位置脉冲数。设为 12500。
⑼. 参考计数器容量。设为电动机转一转工作台的移动量。
⑾. 按以上步骤对各进给轴一一设定,设完后关机,再开机。
若使用αi 电动机,还须设定 FSSB 的参数。
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FANUC 系统维修资料汇编
第二章FANUC 系统的疑难故障分析及排除
1、FANUC 0 系统
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1
当选完刀号后,X、Y 轴
移动的同时,机床也进行
换刀的动作,但是,X、
Y 轴移动的距离,与 X、
Y 轴的移动指令不相吻
合,并且每次的实际移动
距离与移动指令之差还
不一样
没有任何报警,应属于
参数问题。
1.修改参数 0009 号 TMF,由 0000****修
改为 0111**** ,该故障得以解决。当
0009=0000**** 时,TMF=16msec 。当
0009=0111****时,TMF=128msec。
2.冬天,有可能润滑油的黏度大。
2
手动脉冲发生器偶尔失
效
手动脉冲发生器的信号
回路产生故障
1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换
存储板
3
机床不能回机床参考点 检查参数 534,最好在
200~500 之间
1) 把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2) 更换电机位置编码器
4
机床工作三小时,X 轴发
现振动声音
在显示器屏幕上没有报
警,是由参数设置不正
确而引起的
1)、修改 8103#2=0→1
2)、修改 8121=120→100
5
进给轴低速运行时,有爬
行现象
调整参数 1) 调整伺服增益参数;
2) 调整电机的负载惯量化。
6
机床回参考点时,每次返
回参考点时的位置都不
一样
调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值,即参数
4 号~7 号或者参数 570~573 的值
7
切削螺纹时,乱扣 更换了位置编码器和主
轴伺服放大器及存储板
都无效时
参数 49 号设定不对,修改参数 49#6 由 0
→1。
8
不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信号线
路
1) 更换主轴位置编码器;2) 修改参数;
9
在单脉冲方式下,给机床
1μ指令,实际走 30μ的
距离。
参数问题 参数 8103 设定错误,修改 8103#5 由 1→0
10
车床:用 MX 不能输入刀
偏量
未设参数 参数 10#7 位设 1
11
X、Y 轴加工圆度超差 没有报警 调整参数:1)伺服的增益:要求两轴一致。
2)伺服控制参数:见伺服参数说明书。3)
加反向间隙补偿。
12
轮毂加工车床,当高节奏
地加工轮毂时,经常出现
电源单元和主轴伺服单
元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低速启
动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的
功率驱动模块。并用 A50L-0001-0303 替换
以前使用的功率模块。
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