小蜜蜂邮编查询系统V1.0:多技术项目源码合集

1 下载量 11 浏览量 更新于2024-11-23 收藏 1.83MB RAR 举报
资源摘要信息:"小蜜蜂邮编查询系统 V1.0_stamp" 本资源提供了一个名为“小蜜蜂邮编查询系统 V1.0_stamp”的项目,该系统是一个全面的技术资源集合,适用于多技术领域学习者和开发者。项目内容涵盖广泛的IT技术领域,包括但不限于前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等。 前端技术通常涉及用户界面的实现,常见的技术栈包括HTML、CSS、JavaScript以及各种前端框架如React、Vue.js、Angular等。后端开发则涉及到服务器、应用程序和数据库之间的交互,技术包括但不限于Node.js、Django、Spring Boot、Ruby on Rails等。 移动开发涵盖了iOS和Android平台的应用开发,常用的技术和工具包括Swift、Kotlin、Flutter、React Native等。操作系统方面,资源包括对Linux内核的理解和使用,以及对RTOS(实时操作系统)的认识。 人工智能领域涉及机器学习、深度学习等技术,相关的语言和技术栈可能包括Python、TensorFlow、PyTorch等。物联网技术则侧重于传感器、嵌入式系统、网络通信等,常见的硬件平台和技术包括ESP8266、STM32等。 信息化管理涉及项目管理、流程优化等,数据库技术包括对SQL和NoSQL数据库的理解和应用,常见的数据库管理系统有MySQL、PostgreSQL、MongoDB等。 硬件开发涉及EDA(电子设计自动化)工具如Proteus、LTspice等,以及嵌入式编程技术如C和C++。大数据技术则可能包含对数据存储、处理和分析技术的运用,如Hadoop、Spark等。 课程资源可能包括视频教程、文档、示例代码等,对初学者和进阶学习者都有很高的价值。音视频资源可能涉及媒体处理、编解码技术等。网站开发包括了网站的设计、构建、部署和维护等技术,涉及的技能包括但不限于PHP、***、Ruby等。 项目资源的一大特色是所有源码都经过了严格测试,可以直接运行。这意味着用户可以节省大量的调试和配置时间,直接体验和学习系统的运作方式。此外,项目的功能已经确认正常工作,这为使用者提供了可信的质量保证。 该资源的适用人群广泛,包括希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。它可作为毕业设计项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项的参考。对于有一定基础或热衷于研究的开发者来说,这些基础代码不仅可以直接拿来修改复刻,还可以在此基础上进行扩展,实现其他功能。 项目的附加价值在于其具有较高的学习借鉴价值,鼓励下载和使用,并欢迎互相学习,共同进步。博主提供的及时沟通和解答服务也为用户在使用过程中遇到的问题提供了支持。 文件名称列表中提到的"小蜜蜂邮编查询系统 V1.0_stamp"指向了项目的一个具体实例,即一个用于查询邮编信息的系统。虽然标题并未详细说明该系统的具体功能,但基于名称可以推测,它可能是一个用于快速查找和返回邮政编码信息的应用程序,这在日常生活中十分有用,例如在处理邮寄事务时需要快速获取正确的邮编信息。

bool MoveObject::goObject() { //connet to the Server, 5s limit while (!move_base.waitForServer(ros::Duration(5.0))) { ROS_INFO("Waiting for move_base action server..."); } ROS_INFO("Connected to move base server"); /t the targetpose move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose.header.frame_id = "map"; goal.target_pose.header.stamp = ros::Time::now(); // goal.target_pose.pose.position.x = Obj_pose.pose.position.x; // goal.target_pose.pose.position.y = Obj_pose.pose.position.y; // target_odom_point.pose.pose.position.x=goal.target_pose.pose.position.x // target_odom_point.pose.pose.position.y=goal.target_pose.pose.position.y target_odom_point.pose.pose.position.x=Obj_pose.pose.position.x; target_odom_point.pose.pose.position.y=Obj_pose.pose.position.y; cout << goal.target_pose.pose.position.x << endl; cout << goal.target_pose.pose.position.y << endl; //goal.target_pose.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(g.response.yaw); goal.target_pose.pose.orientation.z = 0.0; goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0; tf::quaternionMsgToTF(target_odom_point.pose.orientation, quat); tf::Matrix3x3(quat).getRPY(roll, pitch, yaw);//进行转换 yaw +=1.5708;//旋转90 target_odom_point.pose.position.x -=keep_distance*cos(yaw); target_odom_point.pose.position.y -=keep_distance*sin(yaw); goal.target_pose.pose.position.x=target_odom_point.pose.pose.position.x goal.target_pose.pose.position.y=target_odom_point.pose.pose.position.y target_odom_point.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(yaw); ROS_INFO("Sending goal"); move_base.sendGoal(goal); move_base.waitForResult(); if (move_base.getState() == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED) { ROS_INFO("Goal succeeded!"); return true; } else { ROS_INFO("Goal failed"); return false; } }

2023-05-25 上传