视频巡检技术在综采工作面无人化中的关键应用

"基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究"这篇论文主要探讨了如何利用视频监控技术解决煤炭综合开采工作面的自动化问题，特别是在煤岩识别和工作面找直方面。作者牛剑峰提出了一种创新的技术方案，即在综采工作面构建一套悬挂式轨道视频巡检系统。 该系统的关键在于煤岩识别。通过灰度识别技术处理从煤壁拍摄的图像，可以计算出顶板岩层的厚度。这一信息对于调整采煤机滚筒摇臂的高度至关重要，确保了采煤机在切割煤炭时能够准确识别煤岩边界并进行自动化控制，从而提高采掘效率和安全性。 此外，论文还强调了工作面直线度的自动找直。在液压支架上设置标签，并利用视频巡检装置对支架和输送机的视频数据进行处理，可以测量出工作面的直线度偏差。这些数据用于指导液压支架的离线补偿控制，使得支架能自动调整，保持工作面的直线度，进一步提升了开采作业的精确性和稳定性。 为了适应综采工作面的恶劣环境，论文还提到通过调节巡检装置的工作模式来优化视频系统的应用环境，改善拍摄质量，确保视频数据的准确性和可靠性。随着视频技术的进步，这种智能化的监控系统将极大地促进综采工作面的无人化技术发展，降低人工介入，提高工作效率，减少安全风险。 这项研究揭示了视频巡检技术在煤炭综采工作面无人化中的核心作用，为未来智能矿山建设提供了重要的技术支持。随着科技的不断进步，类似的自动化和无人化技术有望在更多领域得到广泛应用，推动整个矿业行业的现代化转型。