uC/OS-II时钟中断深入解析：OSTimeTick与中断嵌套

"这篇文档详细介绍了在嵌入式操作系统UC/OS-II中如何用C语言编写OSTimeTick()函数，以及中断和时钟在 ucOS-II 中的作用。文档作者为王华斌，邮件地址为 Wanghuabin-2003@163.com。文章阐述了中断的基本概念和在ucOS-II中的应用，包括中断服务子程序的编写和响应过程，中断的恢复以及中断嵌套的处理。" 在嵌入式操作系统UC/OS-II中，中断是一个关键的机制，它用于处理异常事件。中断是由硬件定时器产生的定时中断来实现时钟功能。每当定时中断发生时，UC/OS-II会调用OSTimeTick()函数，这个函数的主要职责是更新系统的时间计数器OSTime，并检查所有任务的延时状态。OSTimeTick()会增加时间计数器，并遍历任务控制块链表，检查并减少OSTCBDly变量，当延时结束时，相应任务会被置为就绪状态。 中断是计算机系统处理异常事件的方式，中断服务子程序（ISR）是响应中断请求而运行的程序，其入口地址为中断向量。在μC/OS-II中，中断服务子程序通常是用汇编语言编写的，但如果C编译器支持在线汇编，也可以直接将ISR代码集成到C程序中。中断响应过程包括保存现场，执行ISR，然后在ISR结束后恢复现场，根据需要进行任务调度。 中断嵌套是UC/OS-II的一个特性，允许高优先级的中断打断低优先级中断服务的执行。系统通过全局变量OSIntNesting来跟踪中断嵌套的深度。OSIntEnter()函数在进入中断服务时调用，增加中断嵌套计数，而退出中断服务时，会检查中断嵌套层数，如果为0且调度器未被锁定，并且任务是被中断的任务，那么会进行任务切换，执行优先级最高的就绪任务。 中断和时钟在ucOS-II中扮演着核心角色，它们提供了高效的任务调度和异常处理能力，使得系统能够及时响应外部事件并保持系统的实时性。中断服务子程序的编写和管理对于嵌入式系统的性能和稳定性至关重要。