麦克劳林级数法提升光电编码器转子位置精度

本文档探讨了基于麦克劳林级数法的光电编码器转子位置求取算法在伺服电机系统中的应用，针对增量式光电编码器因其制造技术限制导致提供脉冲数量有限，无法满足矢量控制技术下对控制性能的需求。文章首先提出了一种新的数学关系处理方法，通过构建与正弦和余弦电信号相关的线性方程，实现了高精度的位置估计。 作者吴海龙、何玉瑶和李杰来自西北工业大学海洋学院，他们利用麦克劳林级数这一数学工具，通过逼近计算技术，巧妙地解决了光电编码器分辨率不足的问题，从而能够精确获取伺服电机的转子角度。这种方法不仅理论基础扎实，而且具有较高的实用性，能够在实际系统中进行验证。 实验结果显示，所提出的算法与理论预测高度吻合，证实了其在提高伺服电机控制精度方面的有效性。关键词包括：正交光电编码器、转子位置、麦克劳林级数、数据拟合等。此外，该研究被分类在电子与电工工程（EEACC）领域，引用标识符为doi:10.3969/j.issn.1004，表明了其在传感与执行器技术领域的学术价值。 总结来说，这篇文章提供了创新的思路和技术手段，为解决光电编码器在伺服电机控制中的局限问题提供了有效的解决方案，有助于提升电机系统的整体性能，对于精密定位和高动态范围控制的应用具有重要意义。