上位指令驱动伺服电机试运行：搭建测试平台并获取微软数字签名

本篇文章主要介绍了如何根据上位指令对伺服电机单体进行试运行，以确保伺服系统的有效工作。首先，关键步骤是连接输入信号回路。连接过程中需要注意以下几个要点： 1. 伺服ON输入信号：确保/S-ON信号处于可输入状态，通常表现为L电平（低电平）。 2. 驱动禁止输入：设置P-OT和N-OT输入信号为ON，即关闭正转和反转驱动功能。可以通过输入CN1-42和43为ON信号或者设置Pn50A.3=8，Pn50B.0=8来实现。试运行结束后需恢复到原始设定。 3. 输入指令确认：在试运行开始前，确认没有输入指令。 4. 编码器使用：如果需要，可以临时将绝对值编码器作为增量型编码器，简化试运行过程中的编码器和SEN信号设定。 5. 安全功能：在CN8上连接安全设备，具体连接方法参阅相关章节，如"安全设备的连接"和"安全功能"部分。 操作步骤涉及到了连接伺服驱动器的输入输出信号接口CN1，以及与上位装置的连接。文章引用了多张连接示例图，包括速度控制、位置控制、转矩控制和不同型号伺服电机编码器分辨率的章节，以帮助用户理解具体的连接细节。 此外，文中强调了全闭环控制和故障诊断的重要性，提示用户在进行试运行、调整和维护时要参照该手册，并确保遵守版权规定。文章还提供了其他相关参考资料列表，如选型指南、系统设计手册、安装与接线手册、旋转型伺服驱动器样本和数字操作器操作手册，以供进一步学习和参考。 本文提供了详尽的步骤和连接指导，旨在确保伺服电机在上位指令下的稳定试运行，并强调了安全措施和正确使用手册的必要性。