FANUC0i系列维修实战指南：伺服驱动与PMC解析

"fanuc oi系统维修与实践" 本资料详细介绍了FANUC 0i系列数控系统的维修和实践知识，适合需要了解和维修FANUC 0i系统的人士学习。书中涵盖了数控机床的结构特点、新技术应用、系统特点以及用户维修任务要求，帮助读者建立起对数控机床维修的基础认识。 在第二章中，详细阐述了FANUC 0i系列数控系统的构成，包括主控制系统、伺服驱动与反馈、PMC（可编程机床控制器）与接口电路以及FANUC数控系统的分类。主控制系统是系统的核心，负责处理和控制整个系统的运行；伺服驱动与反馈部分涉及驱动器和反馈设备的原理和连接；PMC和接口电路则讲解了PMC程序、I/O板和继电器电路的功能和操作；最后，系统分类介绍了不同类型的FANUC数控系统。 第三章专门探讨了FANUC伺服驱动装置。首先介绍了伺服驱动的基本概念，包括FANUC控制驱动的分类、反馈及控制方式，以及驱动器的发展历程。接着，详细解析了FANUC数字伺服的框图和硬件连接，指导读者进行伺服参数的初始设定，如伺服画面的打开、电机ID号的设定、各种功能参数的调整等。此外，还讲解了数控通道、伺服通道与FSSB（光纤同步串行总线）的关系，以及如何调整常用伺服参数以优化系统性能。 在伺服回零和编码方面，本资料详细介绍了增量方式、绝对方式和距离编码三种回零方法，帮助读者理解不同回零方式的操作步骤和适用场景。同时，针对FANUC数字主轴，书中分析了串行主轴驱动框图、速度控制参数、接口控制地址、标准参数的自动设定以及主轴反馈检测器的种类，旨在提供全面的主轴系统维护知识。 第四章聚焦于FANUC PMC100，讨论了I/O接口信号，包括内置I/O卡、分线盘式I/O模块和I/O单元，以及PMC地址分配和周期，这些都是实现系统控制和信号交换的关键。 最后一章“基本诊断”未给出具体细节，但可以推测这部分内容会介绍故障诊断的基本方法和常见问题的解决策略，帮助读者快速识别和修复系统可能出现的问题。 该资料是关于FANUC 0i系统维修的实用指南，涵盖了从系统构成到伺服驱动、PMC控制、主轴系统和故障诊断的全方位内容，对于提升维修技能和实践经验具有重要价值。