多路采集与分布监控提升采煤机截割跟踪系统智能化

基于多路采集与分布监控的采煤机截割跟踪系统是一项旨在提升煤矿采煤机智能化水平的重要研究。传统的采煤机操作复杂，受工作面位置和地质条件的不确定性影响，自动化程度受限。为解决这个问题，国际上如Eickhoff、DBT和JOY等公司已经开发出分层次设计的智能控制系统，提高了采煤机的自主性和效率。 我国鉴于复杂多变的煤层地质条件，国内大型采煤机制造商也在追赶这一技术潮流，推出综合智能监控系统，实现了从“半自动化”到“自动化”的开采管理，减少了人工依赖，提高了生产效率，确保了作业安全。本文主要关注牵引采煤机，详细探讨了其主要组成部分，如螺旋滚筒、刮板输送机、装载机和带式输送机，以及它们在采煤、转运和输送过程中的协同工作。 牵引采煤机的关键在于其智能控制系统，该系统包括地面监控、机载监控和顺槽监控三个层次。地面监控系统负责实时监控采煤机的工作状态，提供远程操作和故障预警；机载监控系统安装在采煤机内部，监测设备性能和切割质量；顺槽监控系统则负责协调整个工作流程，确保数据的准确传输和处理。 本文不仅分析了这些子系统的具体功能，还设计了一套综合智能控制系统的基本方案和技术要求，着重于实现多路数据采集，实时分布监控，并强调了截割跟踪的重要性，即通过精确跟踪截割头的位置和动作，优化采煤路径，提高整体开采效率。 通过阳煤二矿的实际项目试验，作者验证了这一系统的有效性和实用性，证明了基于多路采集与分布监控的采煤机截割跟踪系统能够显著改善煤矿开采的自动化水平，降低人工劳动强度，提升煤矿的现代化运营水平。这项技术对于推动我国煤矿行业的技术创新和升级具有重要意义。