探索人类仿生机器人技术:前沿进展与应用
《人形机器人》是由编辑Ben Choi编撰的一本英文书籍,全书共有397页,ISBN号为9789537619442和9537619443。该书涵盖了人形机器人领域的多个重要主题,旨在探索和介绍这一技术前沿的发展。 1. **第1章:人形机器人语言与虚拟现实模拟**(Page 10)——Ben Choi探讨了如何通过虚拟现实技术为机器人提供语言理解和交互的能力,这在构建具有自然对话能力的人形机器人中至关重要。 2. **第2章:基于计算感知理论的情感模仿**(Page 30)——Mohsen Davoudi研究了如何利用计算理论来实现人形机器人的情感表达和模仿,这有助于提升机器人的社交互动性。 3. **第3章:生物基础设计与控制的人形双足机器人**(Page 42)——Giuseppina C. Gini分享了关于仿生设计和控制方法,使得机器人能够更接近人类步态和动态平衡。 4. **第4章:基于归纳学习的语言习得模型的人形机器人连接器获取**(Page 74)——Dai Hasegawa讨论了通过学习模型使机器人逐渐掌握连接和沟通技能,提高其智能水平。 5. **第5章:对“iCub”婴儿人形机器人3 DOF差动式腰部关节性能评估**(Page 92)——W. M. Hinojosa对机器人关节的性能进行了评估,这对于机器人整体运动的精确性和稳定性至关重要。 6. **第6章:基于情绪架构的社会互动机器人**(Page 106)——Jochen Hirth和Karsten Berns探讨了如何设计机器人以理解和回应人类的情绪,从而增强人机之间的互动。 7. **第7章:基于最小二乘法和四次多项式的步行模式生成方法**(Page 126)——Seokmin Hong介绍了如何运用数学优化算法来创建更为自然的人形机器人行走模式。 8. **第8章:强化学习在稳定步行模式生成中的应用**(Page 144)——Lee和Oh展示了如何使用强化学习技术让机器人通过不断试错来优化步行策略。 9. **第9章:反应质量摆动(RMP)模型在人形机器人步态与平衡控制中的应用**(Page 176)——Sung-Hee Lee和Ambarish Goswami探讨了生物力学模型在机器人动态控制中的应用。 10. **第10章:人形机器人凝视控制的神经生理学模型**(Page 196)——Luigi Manfredi深入研究了眼部追踪技术在人形机器人中的应用,模拟人类的视觉行为。 11. **第11章:基于模块化任务结构的动态决策制定**(Page 222)——Giulio Milighetti讨论了如何通过模块化设计帮助机器人在复杂环境中做出明智的决策。 12. **第12章:基于人体解剖和神经分析的人形机器人手臂设计**(Page 240)——Yongseon Moon介绍了如何模仿人类手臂的结构和功能,提升机器人手臂的灵活性和精准度。 13. **第13章:多线性加速度计的6-DOF运动传感器系统**(Page 254)——Ryoji Onodera和Nobuharu Mimura研究了先进的传感器技术在精确测量机器人运动中的作用。 14. **第14章:智能双足人形机器人步态生成方法**(Page 268)——Nizar Rokbani探索了如何通过创新算法生成更为智能的机器人步态。 15. **第15章:具备模仿能力的人形机器人**(Page 282)——Wen-June Wang和LI-PO Chou展示了机器人如何通过模仿学习新的技能和行为。 16. **第16章:可穿戴接口为人形机器人开发新能力**(Page 296)——Hyun Seung Yang等人介绍了可穿戴技术如何增强机器人与用户之间的交互。 17. **第18章:基于心智图像导向语义理论的多代理心灵模型**(Page 342)——Masao Yokota讨论了人工智能在创造更接近人类交流的机器伙伴方面的进展。 18. **第19章:新的人工神经网络控制方法**(Page 374)——Zaier Riadh和Kanda Shinji探讨了如何利用神经网络技术优化人形机器人的运动控制和反射功能。 这本书汇集了各领域专家的研究成果,展示了人形机器人技术的最新进展,不仅涵盖了硬件设计、软件算法,还涉及到与人类交互、情感理解和决策制定等高级功能,是了解和研究人形机器人发展的重要参考资料。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10657843/bg10.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10657843/bg11.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10657843/bg12.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10657843/bg13.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10657843/bg14.jpg)
剩余396页未读,继续阅读
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
- 粉丝: 7
- 资源: 53
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 解决Eclipse配置与导入Java工程常见问题
- 真空发生器:工作原理与抽吸性能分析
- 爱立信RBS6201开站流程详解
- 电脑开机声音解析:故障诊断指南
- JAVA实现贪吃蛇游戏
- 模糊神经网络实现与自学习能力探索
- PID型模糊神经网络控制器设计与学习算法
- 模糊神经网络在自适应PID控制器中的应用
- C++实现的学生成绩管理系统设计
- 802.1D STP 实现与优化:二层交换机中的生成树协议
- 解决Windows无法完成SD卡格式化的九种方法
- 软件测试方法:Beta与Alpha测试详解
- 软件测试周期详解:从需求分析到维护测试
- CMMI模型详解:软件企业能力提升的关键
- 移动Web开发框架选择:jQueryMobile、jQTouch、SenchaTouch对比
- Java程序设计试题与复习指南
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)