掌握飞思卡尔S12ZVC单片机的IIC总线频率编程

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0 下载量 95 浏览量 更新于2024-11-08 收藏 757KB ZIP 举报
资源摘要信息: "本文档主要介绍如何使用飞思卡尔(Freescale,现为恩智浦半导体NXP的一部分)的S12ZVC系列单片机进行IIC(也称为I2C,Inter-Integrated Circuit)总线编程,以及如何通过程序控制IIC总线的时钟频率和锁相环(PLL,Phase-Locked Loop)的设置。此外,文档还涵盖了如何进行数据的收发验证,确保IIC通信的准确性和可靠性。 知识点一:IIC总线编程 IIC总线是一种多主机的串行通信总线,广泛应用于微控制器和各种外围设备之间的通信。在飞思卡尔S12ZVC单片机上编程实现IIC总线通信需要熟悉该单片机的硬件特性及其提供的IIC接口。编程时通常需要初始化IIC模块,包括设置数据传输速率(即频率)、主机模式、地址模式、数据方向等参数。 知识点二:频率控制 IIC总线的通信速率或频率是通信协议的重要组成部分,它决定了数据传输的速率。在S12ZVC单片机中,可以通过软件配置来设置IIC模块的时钟频率。这通常涉及到配置锁相环(PLL)参数,因为锁相环可以将内部或外部时钟信号倍频到所需的频率以驱动IIC总线。正确的频率设置对于确保设备间的同步通信至关重要。 知识点三:数据收发验证 在进行IIC通信时,数据的正确收发至关重要。这包括验证数据是否成功从主设备发送到从设备,以及从从设备接收的数据是否准确无误。在编程中,需要实现一系列的错误检查和异常处理机制,比如使用校验和、CRC(循环冗余校验)码或应答信号(ACK/NACK)来确认数据传输的完整性。另外,确认数据传输正确后,还需要进行适当的逻辑处理,以确保数据能够在应用层面上正确使用。 知识点四:飞思卡尔S12ZVC单片机特点 S12ZVC单片机是飞思卡尔推出的一款高性能的16位微控制器,特别适用于汽车动力总成系统。该单片机具有丰富的外设接口,其中包括IIC总线接口。S12ZVC具备强大的处理能力和实时控制功能,适合执行复杂算法和实时数据处理任务。其内嵌的锁相环电路为IIC总线通信提供了灵活的时钟配置选项。 知识点五:编程环境和工具 编程和调试飞思卡尔S12ZVC单片机通常需要使用恩智浦提供的CodeWarrior开发环境或其他兼容的集成开发环境(IDE)。通过IDE,开发者可以编写代码、编译并下载到单片机中进行测试。此外,还需要使用适合IIC通信的调试工具和逻辑分析仪来监视和分析总线上的信号,确保数据的正确传输和接收。 文档中提到的压缩包文件名“IIC”可能指向具体的编程代码文件或相关的编程工程文件。这些文件通常包含了IIC总线初始化、数据传输以及频率设置等关键代码段和函数,用于在S12ZVC单片机上实现IIC通信协议的相关功能。"

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传