CIVA超声波仿真：解除凸轮同步参数设置步骤

"解除凸轮同步参数设置-civa超声波仿真软件 | ISIMOTION基本使用手册" 本文将详细解析在SIMOTION控制系统中解除凸轮同步的过程，并结合civa超声波仿真的背景，阐述相关知识点。 一、凸轮同步原理与设置 在SIMOTION中，凸轮同步是一种高级的运动控制功能，它允许一个轴（从动轴）按照预设的曲线（凸轮轮廓）跟随另一个轴（主动轴）的运动。在图2.41所示的解除凸轮同步参数设置中，关键步骤包括： 1. 分配MotionTask_4给mcc_4，并激活Activation After Startup Task，这确保了启动时的任务执行。 2. 编译并保存项目，然后在线连接Scout并下载到目标设备，使设置生效。 3. 使用轴的系统变量如PositioningState.Homed和PositioningState.ActualPosition来监控回零状态和当前位置。 二、凸轮同步操作步骤 1. 回零：置位startHomeAxis1使Axis_1回零，而Axis_2在上电后自动回零。 2. 启动trace功能，跟踪与齿轮同步相同的变量，以便观察轴的运动状态。 3. 当轴回零成功且主轴静止时，置位startCamming，同步命令等待启动。 4. 置位startAxis1，使轴Axis_1开始运动，随后轴Axis_2跟随运动，同步命令变为激活状态。 5. 通过同步对象的系统变量syncstate和state，确认主从轴的同步状态和当前同步类型。 6. 置位stopCamming解除同步，轴Axis_2停止；停止轴Axis_1前，需先解除同步，即stopaxis1。 三、数据可视化与分析 在Time diagram标签页中，可以通过停止trace并调整比例来查看轴的同步轨迹。通过分析轴的位置值，可以评估凸轮同步的精确性和效率。 四、ISIMOTION基本使用手册概述 ISIMOTION基本使用手册提供了一套全面的SIMOTION系统组态、运动控制功能、编程和通讯的指南。其中包括： 1. 系统组态涉及新建项目、插入设备、配置通讯接口等，确保硬件和软件的正确连接。 2. 基本运动控制功能，如MCC编程、Move、Pos、Homing以及同步操作（齿轮同步、速度同步和凸轮同步）。 3. 编程部分介绍了SIMATIC的Structured Text（ST）语言，变量定义、FUNCTION和FUNCTIONBLOCK的使用，以及位操作。 4. 通讯部分涵盖了PROFIBUS-DP、TCP/IP和OPC等通信协议的配置和应用。 5. 报警处理部分介绍了如何诊断和处理系统中的报警情况。 解除凸轮同步参数设置是SIMOTION运动控制中的重要环节，涉及到轴的回零、同步状态监控、编程及通讯等多个方面。通过理解并熟练掌握这些知识点，可以有效地进行高级运动控制系统的调试和优化。