奇异Markovian跳跃系统:指数估计与H∞控制
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更新于2024-07-15
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"本文主要探讨了具有间隔时变时滞的奇异Markovian跳跃系统的指数估计和H∞控制问题。作者通过构建特定的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合代数技巧,得出了确保系统无脉冲、均方指数稳定性的充分条件,并能估计出衰减率和衰减系数。文中还引入了线性矩阵不等式(LMI)的方法来辅助分析。此外,基于这些理论,设计了一种状态反馈控制器,利用LMI技术实现H∞噪声衰减性能,同时保证闭环系统的随机稳定性,并满足预设的衰减率下限。最后,通过数值实例验证了所提设计方法的可行性。"
文章涉及的关键词包括:
1. **指数估计**:这是稳定性分析中的一种方法,用于评估系统在时间上的行为,特别是当系统中存在延迟时,指数估计可以帮助确定系统的长期稳定性。
2. **间隔时变时滞**:时滞是指系统的输入或输出信号存在时间延迟,而“间隔时变”则意味着这种延迟不是恒定的,而是随着时间在一定范围内变化。这在许多实际系统中是常见的,如网络控制系统和生物系统等。
3. **奇异系统**:与常规的非奇异系统相比,奇异系统具有特征值为零或无穷大的特征,这使得它们在分析和控制上更为复杂。
4. **Markovian跳跃参数**:在动态系统中,如果系统的参数遵循Markov过程,即参数的变化仅依赖于当前状态,不依赖于过去的演变历史,那么这样的系统称为Markovian跳跃系统。这种模型广泛应用于随机环境中的系统分析。
5. **H∞控制**:这是一种控制理论,目标是在保证系统稳定性的同时最小化输出噪声对系统性能的影响,H∞控制器设计的目标是达到一定的衰减水平。
文章的主要贡献在于提供了一个处理奇异Markovian跳跃系统中具有间隔时变时滞的指数稳定性分析和H∞控制的框架。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函和应用LMI方法,作者能够为这类复杂系统的控制设计提供理论基础和实用工具。此外,数值示例进一步证明了这种方法的有效性和实用性,对于理解和解决相关领域的工程问题具有指导意义。
2021-04-07 上传
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