Linux内核2.6.30中添加新驱动的编译方法

"该资源是一份关于如何在Linux内核2.6.30版本中添加新驱动程序的教程，主要介绍了将驱动静态编译进内核以及创建设备文件的步骤，适合对Linux内核开发感兴趣的读者学习。" 在Linux操作系统中，驱动程序是连接硬件和操作系统之间的桥梁，它们负责管理和控制硬件设备。当需要为Linux内核添加新的设备驱动，特别是对于系统常用设备，通常有两种方式：一是编译成模块（动态加载），二是编译进内核（静态加载）。本教程重点讲解的是后者，即将驱动程序静态编译到内核中，这样设备驱动在系统启动时就会自动加载，无需手动插入模块。 以下是详细步骤： 1. 首先，在`linux-2.6.30/drivers/`目录下创建一个名为`drivertest`的新目录，用于存放驱动程序的相关文件。在这个目录下，编写驱动源代码，例如`driver_kernel.c`。你可以复用已有的源代码，确保它符合内核编程规范，并能正确控制你的硬件设备。 2. 在新创建的`linux-2.6.30/drivers/drivertest`目录下，你需要创建两个关键文件：`Kconfig`和`Makefile`。`Kconfig`文件是内核配置时的选择开关，用于定义驱动是否被包含。在`Kconfig`中，你需要定义一个配置选项，如`CONFIG_DRIVER_VMALLOC`，并给出相应的描述，使得用户可以在内核配置阶段选择启用或禁用该驱动。 `Makefile`文件则用于指示编译系统如何处理源代码。其内容通常包含一个条件语句，依据`CONFIG_DRIVER_VMALLOC`宏来决定是否编译`driver_kernel.c`源文件并生成目标模块。 3. 将你的驱动源代码`driver_kernel.c`放置到`drivertest`目录下，与`Kconfig`和`Makefile`保持在同一目录，以确保编译系统能找到源文件。 4. 接下来，需要更新整个内核的配置。运行`make menuconfig`或`make xconfig`命令，进入内核配置界面。找到你刚刚在`Kconfig`中定义的选项（如`DRIVER_VMALLOC`），并将其设置为启用。 5. 保存配置并退出配置界面后，运行`make`命令编译整个内核。这将编译内核以及你添加的驱动程序，将其整合进内核镜像。 6. 最后，如果驱动程序需要在`/dev`目录下创建设备文件，你需要使用`mknod`命令手动创建。设备文件的类型（字符设备或块设备）和主次设备号应与驱动程序中的定义相匹配。 7. 完成以上步骤后，编译好的内核需要安装到系统中，通常通过`make modules_install`和`make install`来实现。然后，重启系统，新的驱动应该已经集成在内核中并自动加载。 注意，这个过程可能因不同的Linux发行版和内核版本而略有不同，但基本的步骤和原理是相似的。在实际操作中，务必确保遵循内核开发的最佳实践，包括代码风格、错误处理和文档编写等。同时，理解内核构建系统的运作机制对于内核驱动开发至关重要。