VC++通过FOCAS4.0实现FANUC机床实时数据采集

该文档详细介绍了如何使用VC++编程连接FANUC机床并进行实时数据采集，特别是通过FOCAS（FANUC Open CNC Architecture for Communication and System）4.0版本的开发库。此方法已经在HSSB接口的FANUC 15i机床上测试成功。 在实际操作中，首先需要包含必要的库文件，并定义相关的变量，如`unsigned short hFanuc`用于存储连接句柄，`short fanret`和`short funcret`记录函数调用的返回值，`ODBAXIS buf`用于获取轴位置信息等。程序的主入口点`int main()`接收命令行参数，确保至少有一个参数来指定连接方式。 代码示例中展示了三种不同的连接方法： 1. `case 1`: 使用`cnc_allclibhndl()`函数连接到真实的HSSB接口的FANUC机床。 2. `case 2`: 使用`cnc_allclibhndl2()`函数连接到HSSB仿真器NCGUIDE。 3. `default`: 使用`cnc_allclibhndl3()`函数通过以太网连接到指定IP地址和端口的FANUC机床。 成功建立连接后，调用`cnc_statinfo()`函数获取控制器的状态信息，如自动/手动模式、运行状态和紧急停止状态等。如果函数调用失败，将打印错误信息。 FOCAS协议允许开发者访问FANUC CNC的多种数据，例如： - CNC状态：包括自动模式、运行状态、紧急停止状态等。 - 轴位置：通过`ODBAXIS buf`获取X、Y、Z等轴的当前位置。 - 主轴速度：通过`ODBACT spspeed`和`ODBACT2 spspeed2`获取主轴的实际速度。 - 程序目录：通过`PRGDIR progdir`获取当前正在执行或已加载的程序信息。 此外，开发人员还可以利用FOCAS库获取其他信息，如刀具信息、M代码状态、进给速率、冷却液状态等，实现对FANUC机床的全面监控和控制。为了实现这些功能，开发者需要对FOCAS协议有深入理解，并熟悉FANUC提供的API函数及其用法。 这份文档提供了一个基础示例，帮助开发者使用VC++和FOCAS4.0库与FANUC机床建立连接，实现数据采集，这对于自动化生产和远程监控具有重要意义。通过这种方式，可以实现更高效的生产管理，提高设备利用率，并及时发现并解决问题，保证生产线的稳定运行。