TC1724与TC1728之间的CAN通信实践

"该文主要介绍了如何使用CAN总线实现TC1724和TC1728之间的简单控制和数据通信。实验中涉及到的主要组件包括CAN模块、ASC(Advanced Serial Communication)模块以及IO模块。文章通过两部分的实验详细阐述了数据传输的过程，包括从TC1724发送数据到TC1728，再由TC1728将接收到的数据回传至TC1724，并根据接收到的数据进行特定操作，如改变P5.5端口的LED灯状态。实验中使用了DAVE软件进行CAN报文的配置，并通过RS232串口与PC进行交互。" 本文主要探讨了使用CAN总线在英飞凌的TC1724和TC1728微控制器之间进行通信的方法。CAN (Controller Area Network)是一种广泛应用的现场总线，尤其在汽车电子系统中，因其高可靠性、抗干扰性和低延迟而受到青睐。在本次实验中，TC1724和TC1728分别配置了CAN0接口，通过报文配置来实现数据交换。 首先，配置CAN模块的报文对象（MO）。在TC1724中，MO010用于接收数据，ID为018，数据宽度为8字节，帧标识符选择11位，属于Node0，并设置了接受中断；MO012用于发送数据，ID为216，同样为8字节和11位帧标识符，但没有中断设置。而在TC1728上，MO010和MO012的配置与TC1724相反，接收ID为216，发送ID为018，确保了两者之间正确的数据流向。 实验的第一部分是简单的数据传输。通过终端软件MTTTY，用户可以向TC1724发送数据，这些数据经由CAN0发送到TC1728。TC1728接收到数据后，不仅将其回传给TC1724，还会检查数据是否为字符'a'。如果是，TC1728会翻转P5.5端口的信号，从而影响连接的LED灯的亮灭状态。用户在PC端看到的数据反馈，可以直观地观察到这种控制效果。 实验的第二部分是数据的双向传输。TC1724接收到TC1728回传的数据后，会通过RS232串口再次发送给PC，使得用户可以通过PC界面输入字符，控制TC1728的P5.5端口LED灯的状态。 整个实验流程中，CAN总线的使用简化了微控制器间的通信，通过DAVE软件的配置，确保了数据的正确传输和处理。通过RS232串口，用户可以直观地参与到这个过程中，增强了实验的可操作性和互动性。实验展示了CAN总线在实时控制系统中的应用，以及如何利用英飞凌的TC17x系列微控制器进行数据通信和设备控制。