DAIHEN弧焊机器人Almega系列操作手册-模式选择与安全指南

"该文档是关于OTC机器人FD系列，特别是西蒙赫金通信系统第四版中的选择模式操作指南。内容涉及如何在示教模式和再生模式之间切换，以及操作盒和TP选择开关的使用说明，确保机器人手动操作和自动运行的安全与效率。" 在OTC机器人FD系列中，选择模式是非常关键的步骤，因为它决定了机器人是以示教模式运行还是以再生模式运行。示教模式允许操作者通过示教器直接控制机器人进行编程，而再生模式则是让机器人按照预设的作业程序自动执行任务。 4.2.1部分详细介绍了当操作盒连接时如何切换这两种模式。首先，操作者需使用操作盒上的[模式转换开关]，旋转该开关可以设置为示教侧或再生侧。在屏幕上，示教器会显示当前的模式，如"TEACH"表示示教模式，"PLAYBACK"表示再生模式。 在选择模式时，务必保证操作盒的模式与示教器的TP选择开关状态一致。不一致时，系统可能会显示错误信息，如"E0967"或"A2006"，提示操作者调整至正确的模式。正确的组合是：示教模式下，操作盒和TP选择开关都在示教侧；再生模式下，两者都在再生侧。只有在这种情况下，才能进行机器人手动操作或自动运行。 在准备手动操作或示教之前，必须先将机器人置于可进行手动操作的状态。这通常涉及到一系列的安全检查和设置，以确保在操作过程中避免意外的发生。 此外，文档还提到了"Almega"系列弧焊机器人，该系列机器人是基于先进的电子机械技术开发的，具有高性能和多功能特性。操作这些机器人前，用户必须详细阅读包括本手册在内的所有操作说明书，了解安全信息、操作步骤和功能，以充分利用其性能，并确保安全操作。 "Almega"系列机器人的相关操作说明书涵盖了从快速启动、安全对策、搬运安装到手动和自动操作等多个方面，还有与外部设备的接口配置、PLC编程和控制维护功能等内容，旨在帮助用户全面掌握机器人的使用。 理解并正确操作OTC机器人FD系列的选择模式对于安全有效地使用机器人至关重要。用户需遵循提供的操作指南，确保所有设备设置正确，以实现机器人系统的高效自动化和安全的手动操作。