LIN协议解析：事件触发帧与偶发帧

"STM32F103RCT6开发板原理图，LIN总线通信机制，帧结构，帧类型，进度表，状态机，网络管理和状态管理" 本文档介绍了LIN（Local Interconnect Network）总线的基础知识，适用于 LIN2.1 协议。LIN总线是一种用于汽车电子系统的低成本、串行通信网络，它允许不同节点间的简单通信。文档重点讲述了LIN通信中的帧结构、帧类型以及相关的网络管理机制。 1. LIN帧的结构包括五个主要部分： - 同步间隔段（Break Field）：标志着帧的开始。 - 同步段（Sync Byte Field）：确保所有节点都同步到帧的开始。 - 受保护ID段（Protected Identifier Field）：标识帧的类型和接收节点。 - 数据段（Data Field）：传输实际的数据。 - 校验和段（Checksum Field）：用于错误检测。 2. LIN帧的类型： - 无条件帧（Unconditional Frame）：由单一节点定期发送，不受其他节点信号影响。 - 事件触发帧（Event Triggered Frame）：当特定事件发生时，由多个从机节点按预设条件发送，需满足数据等长、相同校验和、ID识别、不同发布节点且不在同一进度表中。 - 偶发帧（Sporadic Frame）：主机节点在信号变化时发送，根据优先级决定多个关联信号的应答顺序，避免冲突。 - 诊断帧（Diagnostic Frame）：用于系统诊断和测试。 - 保留帧（Reserved Frame）：保留给未来标准或特殊用途。 3. 进度表（Schedule）：定义帧的发送时序和周期，使得通信有序进行。 - 偶发帧的发送依赖于主机节点信号的变化，增加了通信的动态性。 4. 状态机（StateMachine）： - 主机任务状态机负责帧的发送和调度。 - 从机任务状态机响应主机的请求并发送应答。 5. 网络管理： - 唤醒（Wake-up）：允许节点从低功耗模式唤醒网络。 - 休眠（Sleep）：在无通信活动时进入低功耗状态。 6. 状态管理： - 网络报告（Network Report）：节点报告网络状态。 - 节点内部报告（Internal Node Report）：节点自身的状态反馈。 7. 硬件实现： - LIN通信硬件包括协议控制器、总线收发器、时钟源和EMI控制等。 - 协议控制器处理帧的构建和解析，而总线收发器则负责物理层通信。 LIN总线系统通过其灵活的帧结构、多种帧类型和智能的网络管理机制，确保了汽车电子系统中高效、可靠的通信。STM32F103RCT6开发板可以用于实现这些通信功能，提供了一个实践LIN协议的平台。