C语言编写的IIC读写程序测试成功

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0 下载量 20 浏览量 更新于2024-10-19 收藏 8KB RAR 举报
资源摘要信息:"IIC是Inter-Integrated Circuit的缩写,是一种由飞利浦半导体公司在1980年代发明的串行通信总线,主要用于微控制器和各种外围设备之间的连接。IIC采用多主机总线架构,允许多个主设备控制同一个总线,但同一时间只允许一个主设备控制总线。总线上的每个设备都有一个唯一的地址,可以通过IIC总线进行寻址。IIC总线速率一般为100kbps(标准模式)、400kbps(快速模式)和3.4Mbps(高速模式),并且支持全双工通信。 IIC总线的主要优点包括低成本、较少的引脚数量、简单易用、支持多主机和多从机操作,因此广泛应用于消费电子、工业、汽车和移动设备等领域。IIC总线支持多主设备操作,提供了容错机制,如支持总线仲裁和时钟同步。 使用C语言编写IIC读写程序通常涉及到对微控制器的硬件寄存器进行操作,以实现对IIC总线的控制。C语言程序通常需要初始化IIC接口,设置设备地址,然后执行数据的发送和接收。在编写程序时,需要正确设置IIC时钟频率、应答信号和起始/停止条件等参数。测试成功的IIC读写程序意味着程序能够在目标硬件上正确地通过IIC总线读取和写入数据。 IIC协议通常包括以下几个步骤: 1. 总线仲裁:确保只有一个主设备控制总线。 2. 启动信号:主设备发出信号开始通信。 3. 寻址:主设备发出从设备地址和读写方向。 4. 数据传输:从设备根据读写方向接收或发送数据。 5. 应答信号:接收数据的一方在数据传输完毕后发送应答信号。 6. 停止信号:主设备发出信号结束通信。 在程序中,IIC的读写通常通过特定的函数来实现,例如在许多微控制器中,会有专门的IIC库函数来完成初始化、发送起始信号、发送字节、接收字节、发送应答/非应答信号、发送停止信号等操作。 编写IIC通信程序时需要注意以下几点: - 确保总线上的时钟速度与设备的规格相匹配。 - 在发送数据时,要正确处理应答信号,以确认数据是否成功传输。 - 在多主机环境下,要注意避免总线冲突。 - 需要考虑硬件的电气特性,比如总线电平标准。 - 在设计软件时,要有错误处理机制,例如在通信失败时能够重试或者报错。 IIC总线的广泛应用使其成为嵌入式系统开发者必备的知识点之一。掌握IIC通信协议及其在C语言中的实现,对于从事硬件接口编程的工程师来说至关重要。"

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传