全志D1-H Linux USB开发指南1：配置与调试详解

"D1-H Linux USB 开发指南1"是一份详细介绍了Linux系统下USB模块配置与调试的专业手册。该文档主要针对USB模块开发和维护人员，旨在帮助他们理解和操作USB设备在Linux环境中的工作。版本1.0发布于2020年4月27日，由珠海全志科技股份有限公司所有，文档具有秘密级别。 内容涵盖了丰富的技术细节，从模块功能介绍开始，解释了USB设备的功能特性，包括DeviceTree配置、board.dts配置以及kernelmenuconfig配置方法，这些都是构建和管理USB驱动程序的基础。源码结构和驱动框架部分深入剖析了USB设备如何与Linux内核交互，包括Gadget模式的配置，如开启内核配置、配置USB gadget流程等。 端点配置是核心环节，讲解了端点的fifo大小设置、属性定义以及方向设置，这对于确保数据传输的正确性至关重要。调试方法部分是文档的重点，提供了USB0和USB1调试节点的使用指导，以及眼图测试技术，用于检查设备在不同状态下的数据传输性能。此外，还包括了针对常见问题的FAQ，如USB基本功能异常排查的步骤，覆盖了USB Host和Device两种角色可能出现的问题。 附录部分给出了大量的Gadget配置示例，展示了如何将Linux设备模拟为各种不同的USB功能，如mass storage、CD-ROM、音频控制器（UAC）、网络适配器（UVC）、鼠标键盘（HID）、随机数发生器（RNDIS）、串口适配器（ACM）以及Android Debug Bridge (ADB)等，这些示例有助于开发者快速实现特定功能的USB设备。 这份指南为Linux USB开发者提供了一个实用且全面的参考资源，无论是在硬件设计初期的配置，还是在遇到问题时的故障排除，都能提供有价值的指导。