全志Tina D1-H Linux USB开发指南

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“D1-H Tina Linux USB 开发指南1”是针对全志Tina D1-H平台的一份详细文档,主要介绍了如何使用和配置Linux系统下的USB模块。文档适合USB驱动和应用开发人员参考,内容涵盖了USB模块的术语、配置、功能设置、调试方法以及相关应用工具。 在模块介绍部分,文档首先定义了相关术语,如DeviceTree配置和内核配置,帮助读者理解USB模块的基础概念。DeviceTree配置涉及平台硬件的描述,而内核配置则关乎USB子系统的启用和定制。代码结构部分则阐述了USB模块在源码树中的组织方式,这对于开发者理解和修改源代码至关重要。 在常用功能配置章节,文档详尽地列举了USB的各种功能,包括OTG(On-The-Go)功能,USB Gadget功能(如ADB、MTP、Mass Storage、RNDIS和UAC1等),以及USB Host功能(如U盘、USB声卡、USB网卡、USB HID设备和USB摄像头)。每个功能都有相应的配置步骤,以满足不同应用场景的需求。此外,还提供了修改UDC Endpoint配置的方法,以适应特定的设备需求。 测试与调试部分,文档给出了调试USB节点的方法和USB眼图测试,这些工具可以帮助开发者识别和解决问题。设置USB序列号和测试USB速率的指导,使得设备识别和性能评估更为便捷。 在USB相关应用工具一节,文档提到了`setusbconfig`脚本和ADB(Android Debug Bridge)工具。`setusbconfig`用于快速切换USB模式,而ADB则是一个强大的命令行工具,支持多种功能,如设备控制、数据传输、网络连接、端口转发和安全认证等。对于MTP(Media Transfer Protocol),文档解释了其服务和配置,方便用户通过MTP进行设备间的数据交换。 总结来说,这份“D1-H Tina Linux USB 开发指南1”是全面了解和操作全志Tina D1-H平台USB功能的宝贵资源,涵盖了从基础配置到高级应用的全方位指导,对Linux环境下的USB开发人员极具价值。

简化此代码// SPDX-License-Identifier: MIT pragma solidity 0.8.16; import "@openzeppelin/contracts/token/ERC20/IERC20.sol"; contract CSAMM { IERC20 immutable token0; IERC20 immutable token1; uint public reserve0; uint public reserve1; uint public totalSupply; mapping(address => uint) public balanceOf; constructor(address _token0, address _token1) { token0 = IERC20(_token0); token1 = IERC20(_token1); } function _mint(address _to, uint _amount) private { // 此处补全 balanceOf[_to]=_amount; totalSupply+=_amount; } function _burn(address _from, uint _amount) private { // 此处补全 require(balanceOf[_from]>=_amount, '_amount>balance'); balanceOf[_from]-=_amount; totalSupply-=_amount; } function swap( address _tokenIn, uint _amountIn ) external returns (uint amountOut) { // 此处补全 amountOut=_amountIn; if(IERC20(_tokenIn)==token0){ token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amountIn); token1.transfer(msg.sender, _amountIn); _update(_amountIn+reserve0, reserve1-_amountIn); }else{ token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amountIn); token0.transfer(msg.sender, _amountIn); _update(reserve0-_amountIn, reserve1+_amountIn); } return amountOut; } function addLiquidity( uint _amount0, uint _amount1 ) external returns (uint shares) { if(totalSupply==0){ shares=_amount0+_amount1; token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount0); token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount1); _mint(msg.sender,shares); }else{ token0.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount0); token1.transferFrom(msg.sender, address(this), _amount1); shares=(_amount0+_amount1)*totalSupply/(reserve0+reserve1); _mint(msg.sender,shares); } _update(_amount0+reserve0, _amount1+reserve1); } function removeLiquidity(uint _shares) external returns (uint d0, uint d1) { // 此处补全 d0=reserve0*_shares/totalSupply; d1=reserve1*_shares/totalSupply; token0.transfer(msg.sender, d0); token1.transfer(msg.sender, d1); _burn(msg.sender, _shares); _update(reserve0-d0,reserve1-d1); } function _update(uint _res0, uint _res1) private { reserve0 = _res0; reserve1 = _res1; } }

2023-05-24 上传