PMC100-3运动控制器二次开发指令详解

"PMC100-3二次开发指令说明" PMC100-3运动控制器是一款用于精密运动控制的设备，由三英精控（天津）仪器设备有限公司生产。该控制器支持通过RS232通讯方式进行二次开发，采用默认的通讯参数设置，包括波特率57600，8位数据位，1位停止位，无奇偶检验位以及无流控制。通讯数据以ASCII码的形式传输。 在PMC100-3的通讯协议中，命令被分为两类：指令命令和程序命令。指令命令一旦发送，控制器会立即执行，不允许同时发送多条。例如，可以发送命令码"#?X#"来查询X轴的当前位置，控制器会返回一个类似">X:当前位置"的响应，其中包含实际的位置信息。类似的命令还有"#?Y#"和"#?Z#"分别用于查询Y轴和Z轴的位置。 程序命令则是一组命令的集合，需要通过发送指令命令"$$rrr"或在控制器触摸屏上按下开始按钮来触发执行。这种命令集允许用户一次性发送多条命令，提高效率。例如，可以组合多个轴的速度、加速度查询命令，如"#XF#", "#YF#", "#ZF#", "#XV#", "#YV#", "#ZV#", "#XA#", "#YA#", 和 "#ZA#"，以获取控制器各轴的初速度、终速度和加速度。 此外，PMC100-3还提供了查询控制器版本号"#VE#"，产品序列号"#ID#"，以及控制器名称"#TY#"的命令。对于设备校准，有回零命令，如"#HX#"用于X轴回零，"#HY#"用于Y轴回零，而"#HZ#"（未在提供的内容中列出，但通常会存在）可能用于Z轴的回零操作。 需要注意的是，未经授权，任何复制、制造、加工或使用PMC100-3及其软件的行为都是被禁止的，因为它们受三英精控的专利权、版权和其他知识产权保护。同时，三英精控对因不当使用手册或产品导致的损失或责任不承担责任。 PMC100-3运动控制器的二次开发涉及通信设置、命令结构和功能查询等多个方面，开发者需了解并遵循这些规则以正确地与控制器交互，实现定制化的控制功能。