PMC100-3运动控制器二次开发指令详解
"PMC100-3二次开发指令说明" PMC100-3运动控制器是一款用于精密运动控制的设备,由三英精控(天津)仪器设备有限公司生产。该控制器支持通过RS232通讯方式进行二次开发,采用默认的通讯参数设置,包括波特率57600,8位数据位,1位停止位,无奇偶检验位以及无流控制。通讯数据以ASCII码的形式传输。 在PMC100-3的通讯协议中,命令被分为两类:指令命令和程序命令。指令命令一旦发送,控制器会立即执行,不允许同时发送多条。例如,可以发送命令码"#?X#"来查询X轴的当前位置,控制器会返回一个类似">X:当前位置"的响应,其中包含实际的位置信息。类似的命令还有"#?Y#"和"#?Z#"分别用于查询Y轴和Z轴的位置。 程序命令则是一组命令的集合,需要通过发送指令命令"$$rrr"或在控制器触摸屏上按下开始按钮来触发执行。这种命令集允许用户一次性发送多条命令,提高效率。例如,可以组合多个轴的速度、加速度查询命令,如"#XF#", "#YF#", "#ZF#", "#XV#", "#YV#", "#ZV#", "#XA#", "#YA#", 和 "#ZA#",以获取控制器各轴的初速度、终速度和加速度。 此外,PMC100-3还提供了查询控制器版本号"#VE#",产品序列号"#ID#",以及控制器名称"#TY#"的命令。对于设备校准,有回零命令,如"#HX#"用于X轴回零,"#HY#"用于Y轴回零,而"#HZ#"(未在提供的内容中列出,但通常会存在)可能用于Z轴的回零操作。 需要注意的是,未经授权,任何复制、制造、加工或使用PMC100-3及其软件的行为都是被禁止的,因为它们受三英精控的专利权、版权和其他知识产权保护。同时,三英精控对因不当使用手册或产品导致的损失或责任不承担责任。 PMC100-3运动控制器的二次开发涉及通信设置、命令结构和功能查询等多个方面,开发者需了解并遵循这些规则以正确地与控制器交互,实现定制化的控制功能。
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