手动部署SAP至Virtual Controller的步骤与注意事项

"该资源是ABB RobotStudio的相关操作指南，主要涉及如何手动部署ScreenMaker生成的应用到Virtual Controller，以及如何实现图片对象根据I/O变化。此外，还包含了RobotStudio的基本概念、安装、用户界面和控制器状态等信息。" 在ABB的RobotStudio中，手动部署ScreenMaker生成的FlexPendant应用程序是一个可能的需求。正常情况下，用户会通过RobotStudio和Virtual Controller的Deploy按钮进行自动部署。但是，如果需要手动操作，可以按照以下步骤进行： 1. ScreenMaker输出的FlexPendant应用程序位于用户Mydocuments目录下的"My ScreenMaker Projects"文件夹内，具体的子目录是对应项目的bin目录，如"My Documents\My ScreenMaker Projects\SCM_Example\bin"。 2. 要手动部署这些文件，需将bin目录下的所有文件复制到Virtual FlexPendant能够访问的位置。这通常是指虚拟控制器的Home目录。如果系统是由System Builder自动生成，那么Home目录可能在"My Documents\IRB4400_60_SCM_Example\HOME"；如果是通过Pack-and-Go创建后恢复生成，那么它位于"RobotStudio\Systems"文件夹下，例如"MyDocuments\RobotStudio\Systems\IRB4400_60_SCM_Example\HOME"。 3. 复制完成后，重新启动Virtual FlexPendant，新的应用程序就会被加载。 此外，关于图片对象根据I/O变化的问题，可以通过在图片对象上设置允许多个状态来实现。设置`AllowMultipleState`为TRUE，并为每个状态添加对应的图片。值的属性应与连接的数字输入信号或RAPID变量相对应，例如0和1代表数字输入的两种状态。设置`SelectedStateValue`属性并与控制器对象连接，这样当I/O状态改变时，图片也会相应更新。 本手册还涵盖了RobotStudio的基础知识，包括RobotStudio是什么，硬件和软件概念，如RobotWare、RAPID和编程概念。安装和许可步骤也进行了详细说明，包括功能区、选项卡、各种浏览器（如布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器、控制器浏览器等）的介绍，以及控制器状态窗口的使用，为用户提供全面的操作指导。 请注意，手册中强调未经ABB书面许可，不得复制或再版，且ABB不对因使用手册或产品造成的任何损失或伤害承担责任。手册的原始语言为英语，其他语言版本是翻译版本。