NI CompactRIO开发与应用指南

"NI_CompactRIO开发者指南" 该指南是针对使用NI Compact RIO控制器的开发者，特别适用于那些利用NI LabVIEW Real-Time Module 8.6或更高版本进行实时控制应用程序开发的工程师。Compact RIO是一款集成了实时控制器和可重构FPGA的工业级嵌入式系统，其内置的组件支持用户设计各种复杂的控制应用程序。此系统不仅适用于Compact RIO，还兼容Compact Field Point、PXI以及基于Windows的控制器。 开发者可以利用LabVIEW Real-Time，一种强大的实时编程环境，来创建具有PLC功能且能处理非传统应用（如高速I/O、数据记录和机器视觉）的程序。LabVIEW Real-Time的应用范围广泛，包括核电站燃料棒控制、发动机电子控制单元测试、石油钻井自适应控制和高速振动监测等。 本指南首先介绍了开发概述和常用术语，然后深入探讨了控制系统的构架，包括配置、结构图以及CompactRIO的主要组件，如实时控制器、FPGA机箱和工业级I/O模块。接着，详细讲解了控制的基本架构，包括初始化、控制和关闭规则，并通过初级控制器架构例程来加深理解。此外，还引入了基于状态的程序设计，如状态机的概念，这对于实现复杂逻辑控制至关重要。 状态机是控制程序设计中的核心元素，它允许程序根据特定条件或事件在不同的状态之间转换。指南中通过实例展示了如何在LabVIEW中构建状态机，包括状态图表的使用，这为设计高效、灵活的控制逻辑提供了有力工具。 "NI_CompactRIO开发者指南"是工程师设计和实施工业控制应用程序的宝贵参考资料，它提供了从基础到高级的理论与实践指导，同时也适合作为LabVIEW Real-Time培训的辅助材料。通过学习此指南，开发者能够掌握如何利用Compact RIO和LabVIEW Real-Time来构建强大、可靠的控制系统。