轻载室内激光导航AGV-机器人状态读取与配置接口
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更新于2024-08-08
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该文档是关于一款轻载室内激光导航AGV的产品手册,详细介绍了AGV的基本信息、安全措施、使用方法、激光导航接口及机器人状态读取接口。此外,还涉及了移动机器人的激光传感器、3D深度视觉传感器等关键部件。
1. 基本信息
- AGV是一款能自主导航的移动平台,适用于医疗、物流和工业等领域,支持上下电梯和门禁定制。
- 用户可以通过网页交互界面设定目的地,AGV会自动规划路径并避障。
- 初次使用需先扫描环境创建地图,运行时可自动避开新出现的障碍物。
2. 安全
- 提供安全防护介绍,遵循相关应用标准。
- 包装运输有特定要求,确保AGV在运输过程中的安全。
3. 使用说明
- 开启上位机、登录系统、建图、站点巡航等步骤详细阐述,方便用户操作。
- 提醒用户在AGV电量低时,会自动寻找充电座充电。
4. 激光导航接口
- 接口类型、准备工作、地图接口、运动接口、站点和轨迹添加接口的说明,便于开发者进行集成与控制。
- 机器人状态读取接口包括subscribeShellFeedback函数,用于订阅和发布Shell反馈消息,如查询软件版本、地图信息、软件更新等。
5. 保养建议
- 提供了AGV的维护和保养指南,延长设备使用寿命。
6. 故障排除和服务
- 提供故障排查的建议,同时提供服务联系方式,便于用户在遇到问题时寻求帮助。
7. 关键部件
- 激光传感器:北洋UST-20LX,用于环境感知和定位。
- 3D深度视觉传感器:增强物体识别和避障能力。
- 扩展接口:包括USB、HDMI、Ethernet和24V电源接口,方便与其他设备连接。
- 其他部件如超声波传感器、灯带、万向轮等,共同确保AGV的安全稳定运行。
该文档涵盖了AGV的全面信息,从基础操作到高级功能,为用户和开发者提供了全面的参考。对于想要理解和操作这款AGV的人来说,这是一个宝贵的资源。
2018-09-29 上传
2021-06-04 上传
2024-01-31 上传
2023-05-18 上传
2024-01-26 上传
2023-02-16 上传
2023-06-06 上传
2023-11-29 上传
2023-06-02 上传
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