轻载室内激光导航AGV-机器人状态读取与配置接口

该文档是关于一款轻载室内激光导航AGV的产品手册，详细介绍了AGV的基本信息、安全措施、使用方法、激光导航接口及机器人状态读取接口。此外，还涉及了移动机器人的激光传感器、3D深度视觉传感器等关键部件。 1. 基本信息 - AGV是一款能自主导航的移动平台，适用于医疗、物流和工业等领域，支持上下电梯和门禁定制。 - 用户可以通过网页交互界面设定目的地，AGV会自动规划路径并避障。 - 初次使用需先扫描环境创建地图，运行时可自动避开新出现的障碍物。 2. 安全 - 提供安全防护介绍，遵循相关应用标准。 - 包装运输有特定要求，确保AGV在运输过程中的安全。 3. 使用说明 - 开启上位机、登录系统、建图、站点巡航等步骤详细阐述，方便用户操作。 - 提醒用户在AGV电量低时，会自动寻找充电座充电。 4. 激光导航接口 - 接口类型、准备工作、地图接口、运动接口、站点和轨迹添加接口的说明，便于开发者进行集成与控制。 - 机器人状态读取接口包括subscribeShellFeedback函数，用于订阅和发布Shell反馈消息，如查询软件版本、地图信息、软件更新等。 5. 保养建议 - 提供了AGV的维护和保养指南，延长设备使用寿命。 6. 故障排除和服务 - 提供故障排查的建议，同时提供服务联系方式，便于用户在遇到问题时寻求帮助。 7. 关键部件 - 激光传感器：北洋UST-20LX，用于环境感知和定位。 - 3D深度视觉传感器：增强物体识别和避障能力。 - 扩展接口：包括USB、HDMI、Ethernet和24V电源接口，方便与其他设备连接。 - 其他部件如超声波传感器、灯带、万向轮等，共同确保AGV的安全稳定运行。 该文档涵盖了AGV的全面信息，从基础操作到高级功能，为用户和开发者提供了全面的参考。对于想要理解和操作这款AGV的人来说，这是一个宝贵的资源。