昆船自主研发：AGV系统培训与技术详解

昆船自主研发AGV技术是一项先进的物流自动化解决方案，它代表了在2014年3月进行的高级应用技术培训的一部分。该培训由昆船智能公司的研发部部长、高级工程师蔡颖杰主讲，内容涵盖了AGV系统的核心要素和实际应用。 AGV（自动导引车）是一种特殊的轮式移动机器人，其英文全称为Automated Guided Vehicle。它装备有电磁、光学、激光、磁带、惯性导航等多种导引技术，能够自主沿着预设路径行驶，执行搬运任务，具备安全保护和多种移载功能。昆船自主研发的AGV技术体现了其在自动化领域的创新，强调了AGV的特点，如代替人工工作、通用性强、直接对外界作用等。 培训课程分为四个部分：总体介绍、单机介绍、软件介绍和应用介绍。总体介绍部分首先对AGV系统进行了概述，包括其广义和狭义定义，以及昆船公司在AGV技术上的特色和系统构成。系统构成涉及客户中心、物流上位调度系统、地面控制系统以及AGV本身的硬件组成。 单机结构部分深入探讨了AGV的内部构造，包括其导航和控制单元。而软件介绍则涵盖了AGV的地面控制系统和监控功能，确保了车辆的精准操控和运行状态的实时管理。应用介绍环节则展示了AGV在自动化物流搬运和辅助生产中的实际应用场景，如货物搬运、生产线支持等。 按照导引方式，AGV被分为电磁导引、光学导引、激光导引等多种类型，每种都有其适用的场景和优势。昆船AGV系统正是结合了这些先进技术，实现了高效、精准的物流自动化。 通过这次培训，参与者不仅能掌握昆船AGV系统的技术原理，还能了解如何根据实际需求选择合适的导引方式，以及如何进行系统模式的选择和应用开发。这样的培训对于推动企业物流效率提升和智能化转型具有重要意义。