惯导系统误差方程建立与金融随机微分应用

"惯导系统误差方程式的建立-随机微分方程及其在金融中的应用" 本书《惯性技术》由邓正隆编著，详细介绍了惯性技术的基础理论和应用，尤其关注惯性导航系统的设计与分析。书中涵盖了惯性导航的基本工作原理，包括系统分类、主要敏感元件（如角速度传感器）、惯性导航系统平台、误差分析以及捷联式惯性导航系统的基本算法。此外，还讨论了误差传播特性、初始对准和组合式惯性导航系统等内容。 在惯导系统误差方程式的建立部分，作者强调了在不同坐标系下建立动态特性的运动方程式，无论是两组坐标系还是三组坐标系的方法，其核心在于描述平台的运动。通过分析单通道惯导系统，当系统经过舒拉调谐后，导航参数的计算将不再受加速度误差的影响，而导航误差则呈现约84.4分钟的振荡周期。然而，当考虑通道间的耦合作用，误差特性会变得更加复杂，除了84.4分钟的周期外，可能还会出现其他频率的振荡，这与付科勒效应有关。 书中还提到了梅森增益公式在控制系统中的应用，用于计算传递函数。在图6.11所示的控制系统信号流图中，通过求解前向通路的通路增益和各回路的增益，可以得到系统的特征式和闭环传递函数。这些工具对于理解和分析控制系统的行为至关重要。 此外，书中虽然未直接提及随机微分方程在金融中的应用，但可以推测，在现代金融数学中，随机微分方程常被用来描述金融市场的动态行为，如布莱克-斯科尔斯模型用于期权定价，其中包含了随机过程的概念，与惯性导航系统中的随机误差处理有异曲同工之处。 本书适合自动化和导航专业的大学生、研究生以及从事相关领域的科研人员阅读，作为理解和应用惯性技术的参考书。通过深入学习，读者能够掌握惯性导航系统的设计原则，了解误差分析方法，并能运用这些知识解决实际问题。