EtherCAT协议第3部分：数据链路层服务详析

ETG.1000.3: Data Link Layer Service Definition是EtherCAT（EtherCAT协议）的一部分，专注于数据链路层服务的详细定义。EtherCAT是一种高速实时工业以太网通信标准，主要用于设备间的高速、同步和可靠通信，特别适用于自动化和控制应用。此文档主要关注于ETG内部使用的规范，提供关于数据传输、节点寻址、错误检测和纠正、帧结构等关键要素的详细说明。 该文档首先声明了文档的性质（S型规范，即标准发布），版本为V1.0.2，中文版本为C01，由ETG组织制定，其联系方式为info@ethercat.org。文档的最新修订历史记录包括了从1.0版本到1.0.2版本的修正与澄清，以及与IEC-61158-2 Type 12标准的引用。版权方面，所有权利归EtherCAT Technology Group所有，未经许可不得复制、传播或交流文档内容，同时强调了EtherCAT和Safety over EtherCAT是德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标和专利技术。 文档的核心内容包括范围部分，明确指出标准的适用范围和与IEC标准的关系，可能涉及网络拓扑管理、数据传输服务、帧结构规范、错误处理机制等。此外，还可能涉及如何确保数据的可靠性和一致性，以及如何通过数据链路层实现设备间的同步通信。由于文档强调只供ETG内部使用且禁止外传，因此对于具体内容的详细介绍，需要查阅原文或相关的补充文件，如ETG1000_ES_D_V0i6_EcatSpecErrata.pdf和ETG1000_V1i0i2_ES_R_V0i7_EcatSpecErrata.doc，以及IEC SC65CMT9编辑注释。 ETG.1000.3: Data Link Layer Service Definition文档是工业以太网通信技术的重要参考资料，为开发者和实施者提供了数据链路层服务设计和实现的准则，确保了EtherCAT网络在复杂工业环境中的高效运行。