μCOSII软件定时器优化：提升实时性

"μCOSII的OS_tmr.c文件涉及到μC/OSII操作系统中的软件定时器功能，包括其工作原理、结构以及相关的函数。该文件是作者对μCOSII软件定时器源码的理解，旨在改进定时器的实时性，通过添加优先级到回调函数中以优化执行顺序。" 在μC/OSII操作系统中，软件定时器是一个重要的组件，它提供了周期性和一次性执行的任务定时功能。这种操作系统以其小巧、稳定和开源的特性深受嵌入式开发者的欢迎。从版本2.81开始，μC/OSII引入了对软件定时器的支持，进一步增强了其实时操作系统的特性。 软件定时器的核心在于定时器控制块，它们构成了一个链表，用于管理和调度定时器。创建新的定时器时，系统会从空闲的定时器控制块链表中分配一个，并对其进行初始化。这些控制块类似于任务控制块，但它们专门用于软件定时器。 μC/OSII的时钟节拍驱动是软件定时器的基础，通常由硬件时钟提供，也可通过任务延时的时钟节拍实现。全局变量OSTmrCtr随着每个时钟节拍递增，当达到特定阈值时，会触发OSTmrSignal函数，该函数通过释放信号量OSTmrSemSignal来激活高优先级的OSTmr_Task任务。OSTmr_Task任务负责检查和处理到期的定时器，执行相应的回调函数。 μC/OSII 2.86版中涉及到的软件定时器相关函数包括： 1. OSTmr_Alloc() 和 OSTmr_Free()：分别用于获取和释放定时器控制块。 2. OSTmr_Link()：将定时器插入到正确的时间轮组中。 3. OSTmr_Unlink()：从时间轮组中移除定时器。 4. OSTmr_InitTask()：初始化定时器扫描任务OSTmr_Task。 5. OSTmr_Task：定时器扫描任务的主体，处理定时器的到期和回调。 6. OSTmr_Lock() 和 OSTmr_Unlock()：在μC/OSII 2.91之前，用于锁定和解锁定时器，防止在调度过程中被误操作。 为了提高系统的实时性，原作者试图改进μC/OSII的软件定时器，使其具备优先级概念。通过在回调函数中引入优先级，可以确保更高优先级的任务优先执行，从而提升系统的响应速度和效率。 μCOSII的软件定时器是一个关键的系统服务，它允许开发者设置周期性的或一次性执行的任务，并通过优化其执行机制来提升整个系统的实时性能。理解并掌握这些功能和机制对于进行μC/OSII的嵌入式系统开发至关重要。