"本文档详细介绍了三菱通用AC伺服放大器MR-JE系列的功能特性,包括位置、速度和转矩控制模式,以及各种控制切换模式。此外,还提到了高分辨率编码器、增益切换功能、振动抑制控制和滤波器等高级功能。伺服放大器还具备自适应性滤波器、低通滤波器、机械分析器功能、S形曲线加减速和自动调整功能。再生选件、报警历史消除、输入输出信号选择和强制输出等功能也一应俱全。此外,文档强调了安全注意事项,如防止触电和火灾的措施,提醒用户在操作前需充分了解并遵守安全规定。"
本文档是关于三菱通用AC伺服放大器MR-JE系列的技术资料,主要涵盖该伺服系统的多种控制模式,包括位置控制模式、速度控制模式和转矩控制模式,这些模式的详细说明分别在3.2.1至3.2.3项、3.6.1至3.6.3项以及4.2至4.4节中。此外,还有位置/速度、速度/转矩和转矩/位置的控制切换模式,这些切换功能可在3.6.4至3.6.6项中找到。
伺服放大器配备了高分辨率编码器,能实现精细的位置控制,其编码器精度为131072 pulses/rev。为了优化性能,它还具有增益切换功能,允许在运行中切换旋转和停止时的增益(7.2节)。此外,还包括一系列振动抑制技术,如高级振动抑制控制Ⅱ(7.1.5项)、机械共振控制滤波器(7.1.1项)、轴共振控制滤波器(7.1.3项)和自适应性滤波器Ⅱ(7.1.2项),以减少机械振动。
其他特性包括低通滤波器(7.1.4项)和机械分析器功能,后者需要配合MR Configurator2软件使用,用于分析机械的频率特性。伺服还支持强力滤波器([Pr. PE41])和微振动抑制控制([Pr. PB24]),以增强系统的稳定性。电子齿轮功能允许用户在1/10到4000倍的范围内设置输入脉冲比例,而S形曲线加减速时间常数([Pr. PC03])确保平滑的加减速过程。
此外,伺服放大器具备自动调整功能,能在负载变化时自动优化增益(6.3节),并配有再生选件以应对大再生功率的情况(11.2节)。报警历史消除功能([Pr. PC18])可以帮助用户清除历史报警记录,而输入输出信号选择功能允许用户自定义输入和输出信号的针脚配置。
安全性方面,文档强调了防止触电和火灾的重要性,提供了多项安全注意事项,例如在接线和检查前务必关闭电源、确保伺服放大器和电机的接地、避免损伤电缆等。同时,建议使用适当的漏电断路器,并在电源侧设置电磁接触器,以防止火灾风险。