USB协议请求命令详解：类型、功能与响应

USB协议请求命令是USB设备与主机之间通信的关键组成部分，它用于传输数据、获取状态信息以及配置设备功能。这些命令由五个字段组成：请求类型（bmRequestType）、请求值（bRequest）、值（wValue）、索引（wIndex）和长度（wLength）。以下是对每个字段的详细解释： 1. **请求类型 (bmRequestType)**： - 三个比特组成：[Recipient (R)]: 主机到设备（0x00），设备到主机（0x80），接口到设备（0x40），接口到主机（0xC0）。 - [Type (T)]: 类型位（IN、OUT、IN/OUT、CLASS-SPECIFIC）。 - [Recipient-specific (RS)]: 仅在Type为CLASS-SPECIFIC时使用，进一步指定操作的对象（如设备、接口、端点）。 2. **请求值 (bRequest)**： - 标准请求代码，用于执行特定的功能，如获取状态、清除特性、设置特性等。列举了一些常用的标准请求： - GET_STATUS：查询设备的状态信息。 - CLEAR_FEATURE：清除或禁止设备的特定特性。 - SET_FEATURE：启用或激活设备特性。 - SET_ADDRESS：设置设备的地址。 - GET_DESCRIPTOR：获取描述符数据。 - SET_DESCRIPTOR：修改或添加描述符。 - GET_CONFIGURATION：获取设备当前配置信息。 - SET_CONFIGURATION：更改设备配置。 - GET_INTERFACE：获取接口描述符。 - SET_INTERFACE：设置接口描述符。 - SYNCH_FRAME：用于同步端点帧。 3. **值 (wValue)**： - 根据接收者不同（设备、接口或端点）提供特定的值。例如，ClearFeature请求中，wValue指定了要清除的特性标识。 4. **索引 (wIndex)**： - 如果请求涉及多个接口或端点，此字段提供了具体的目标，如接口号或端点号。 5. **长度 (wLength)**： - 表示数据包的长度，对于GET或SET请求，可能指示数据的实际长度；对于其他请求，可能是固定的值，如0，表示无数据。 USB设备在接收到请求后，会根据bmRequestType、bRequest和wValue的组合来决定如何响应。如果遇到未支持的请求，设备会返回STALL（请求错误）或在SETUP阶段就返回错误。如果设备无法通过默认控制管道与主机通信，可能需要重置设备以清除错误状态。 设备特性选择符用于设置特性时，通过不同的wValue选择对应的操作对象。如果请求无效，设备可能会返回RequestError。在处理请求时，USB设备会遵循不同的工作状态，如默认状态、地址状态等，并根据请求的具体情况做出相应的响应或确认。理解这些请求命令及其含义是确保USB设备正确交互和功能实现的基础。