移动测量技术在车载导航数据采集处理中的研究

"车载导航数据获取与处理技术研究" 车载导航数据获取与处理技术是现代智能交通系统中的核心组成部分，随着城市规模的扩大和智能化交通系统的推进，传统的地图采集方式已经无法满足实时、精确的导航需求。这篇由西安电子科技大学硕士研究生吴强撰写的学位论文，以指导教师张向东和张晓东的指导下，深入探讨了车载导航数据的获取与处理技术。 首先，论文分析了车载导航图的特性和所需数据类型。导航图不仅需要包含道路网络的几何信息，如道路的线形、宽度和长度，还应包括交通标志、服务设施、法规信息等丰富的空间属性数据。因此，提出了基于数据分层原则的导航图采集策略，以确保数据的完整性和结构化。 接着，论文重点研究了几种关键的移动道路测量技术。GPS差分定位技术提高了定位精度，使得车辆在行驶过程中能实时获取高精度位置信息；近景摄影测量技术通过拍摄道路场景，实现对道路设施的三维重建；而组合导航技术则结合多种定位方式（如GPS、惯性导航等），增强导航数据的稳定性和可靠性。这些技术的集成应用，极大地提升了导航数据的采集效率和质量。 在数据处理阶段，论文探讨了道路网关系数据的生成方法。这包括如何构建道路网的几何拓扑结构，确保道路之间的连接关系正确无误，同时生成法规拓扑信息，以反映交通规则和限制。此外，论文还涉及了如何将交通标志和其他服务要素挂接到相应的道路节点上，提供更加细致的导航服务。 论文还强调了数据检查和修正的重要性。在数据采集和处理过程中，可能会出现各种错误，如定位偏差、数据不一致等问题。因此，提出了系统性的数据检查框架和修正策略，以保证导航数据的准确性和一致性。 最后，作者对所设计的系统进行了总结，指出了存在的不足，并对未来的研究方向提出了建议，如进一步优化数据处理算法、提升系统实时性能和增强用户体验等方面。 关键词：移动道路测量，近景摄影测量，几何拓扑数据检查，车载导航，数据处理