Lur'e微分包含系统新型观测器设计新方法探索
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更新于2024-08-26
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“Lur'e微分包含系统的新型观测器设计方法”
这篇研究论文主要探讨了针对Lur'e微分包含系统的新型观测器设计方法。Lur'e系统是一种在控制系统理论中常见的非线性动态系统模型,它由一个代数方程与一个微分方程相结合构成,广泛应用于工程、物理和生物系统的建模。微分包含是描述这类系统动态行为的一种方式,它允许状态变量在一定范围内变化,而非沿着单一轨迹演化,这在处理不确定性、扰动或混沌行为时特别有用。
观测器设计是控制理论中的一个重要组成部分,其目的是通过系统外部的测量数据来估计系统内部的状态。对于Lur'e系统,设计有效的观测器是一项挑战,因为它们通常具有非线性和不确定性。该论文提出的新型观测器设计方法旨在克服这些困难,提供更稳定且准确的状态估计。
论文作者Jun Huang, Yu Gao和Lei Yu来自苏州大学机械与电气工程学院,他们在文章中可能详细阐述了以下内容:
1. **新型观测器结构**:他们可能提出了一种新的数学框架或算法,用于构造观测器,以适应Lur'e微分包含系统的特性,确保估计误差的收敛性。
2. **稳定性分析**:论文可能会对新设计的观测器进行稳定性分析,包括Lyapunov稳定性理论的应用,以证明观测器能够稳定地估计系统状态,并在各种扰动下保持鲁棒性。
3. **不确定性处理**:鉴于Lur'e系统中的不确定性,作者可能提出了处理这些不确定性的策略,如滑模控制或鲁棒控制理论的应用,以增强观测器的性能。
4. **仿真与实验结果**:论文可能包含了数值模拟或实际系统实验的结果,以验证新设计观测器的有效性,比较其性能与传统方法的差异。
5. **应用实例**:为了进一步证明新方法的实用性,作者可能选取了一个或多个具体的应用场景,如机器人控制、电力系统或过程控制,来展示新观测器在实际问题中的应用。
6. **未来研究方向**:论文可能还讨论了这个领域的未来研究方向,比如如何将这种方法扩展到更大规模的复杂系统,或者如何与其他控制策略结合以优化整体系统性能。
这篇论文为Lur'e微分包含系统的状态估计提供了一种创新的解决方案,有助于提高非线性系统控制的效率和稳定性,对相关领域的研究者和技术开发者具有重要的参考价值。
2021-03-06 上传
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2021-05-24 上传
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2021-02-25 上传
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