自适应非脆弱同步设计：Lur'e差分包含系统应用

本文主要探讨了Lur'e微分包含系统的自适应非脆弱同步问题。Lur'e差分包含系统因其在工程领域的广泛应用而受到广泛关注，其特点在于系统中含有集值映射，这使得系统设计更为复杂且富有挑战性。本文首先在一定的假设条件下，构建了主系统（Master System）和从系统（Slave System），这两个系统可能涉及到多变量或具有不确定性的动态特性。 在设计环节，作者重点提出了一个自适应非脆弱控制器（Adaptive Non-fragile Controller）的设计策略。"非脆弱"这一概念意味着控制器的设计不仅要确保在正常工作状态下保持系统的稳定性，还要能够抵抗外部扰动和参数变化，确保系统在一定程度的不确定性下仍能维持稳定性能。自适应性则体现在控制器能够根据系统运行过程中实际状态的变化，实时调整控制策略，从而提高系统整体的适应性和鲁棒性。 设计过程中，作者依赖于系统的输出信号来调整控制器参数，确保误差系统（Error System）能够渐近地趋向于零，从而实现系统的同步。这个渐近稳定的目标是保证即使在长时间运行中，误差也会无限接近但不等于零，确保了系统的长期稳定性能。 最后，为了验证理论成果的有效性，作者通过仿真分析了一个具体的转子系统（Rotor System）。转子系统的仿真结果展示了所提出的自适应非脆弱控制器在实际应用中的优异性能，证明了该控制器能够在各种工况下保持系统的同步，并且在面对不确定性时展现出良好的抗干扰能力。 总结来说，这篇论文在Lur'e微分包含系统研究领域做出了贡献，它不仅深化了对这类系统的理解，还提供了一种实用的设计方法，对于提高控制系统的稳定性和鲁棒性具有重要意义。这对于诸如机器人、电力系统、航空航天等众多工程领域都有着实际的应用价值。