基于嵌入式系统的推杆电机精确控制分析

"这篇硕士论文详细探讨了基于嵌入式技术的推杆电机控制系统的设计，主要涉及电机推杆位置的调试分析以及系统的关键组件如mos管、液晶屏和微控制器等的应用。论文作者周鹏飞在导师李登峰副教授的指导下，完成了这项研究，旨在提高推杆电机控制系统的精度、效率和易用性。" 推杆电机是一种广泛应用于各种行业的线性执行机构，其位置控制对于自动化系统的性能至关重要。在本论文中，作者首先对国内外推杆电机控制技术的发展进行了调研，然后深入剖析了推杆电机控制系统的理论基础。通过建立的系统模型方程，阐述了电机推杆位置与电压之间的关系，这为优化位置控制提供了理论依据。 控制系统的核心硬件选用了基于Cortex-M3内核的STM32F103RBT6微控制器，它以其高性能和低功耗特性，适合作为主控单元。液晶屏作为人机交互界面，采用TFT技术以提供清晰的显示效果。独立矩阵键盘则用于输入指令，而EEPROM存储电路则用于保存系统参数和数据。 在软件层面，论文详述了如何将嵌入式实时操作系统µC/OS-II和图形用户界面库µC/GUI移植到微控制器上。µC/OS-II的多任务调度能力确保了LED0和LED1任务的流畅切换，而µC/GUI则支持了液晶屏上的界面设计和交互。作者编写了针对推杆电机控制的应用程序，并通过用户图形界面构建了系统功能的可视化展示。 在系统调试阶段，使用了KEIL开发工具，对整个控制系统进行了全面验证，确认了设计的正确性和实用性。在这一过程中，作者指出了遇到的问题，同时也对未来推杆电机控制系统的研究方向和挑战提出了展望，包括可能的优化策略和进一步提高控制精度的可能性。 这篇论文详细阐述了推杆电机控制系统的硬件设计、软件开发以及调试过程，为嵌入式系统在电机控制领域的应用提供了实用案例和理论指导，具有很高的学术价值和实践意义。