胡寿松自动控制原理第五版-超前校正网络讲解

“超前校正网络-胡寿松自动控制原理第五版课件”是基于胡寿松教授主编的第五版《自动控制原理》教材，采用PowerPoint2000和MATLAB6.5制作的课件，旨在帮助教师教学和学生学习自动控制理论。课件内容覆盖了自动控制系统的基本概念、分析方法以及设计技巧。 课件中重点讨论了超前校正网络，这是一种用于改善系统动态性能的补偿网络。在描述中提到了当增益a大于1时，系统的低频段增益为1（0dB），转折频率与斜率有关，可以计算出超前校正网络的相位补偿。超前校正通常通过引入一个90度的相位超前来提高系统的稳定性裕度和快速性。具体公式为Gc(s) = (1 + aTs)/(1 + Ts)，其中ωm是转折频率，φm是相位超前角度，可以通过计算得到。 课件内容逐步展开，从基础概念到深入技术，例如课件6讲解了串联并联反馈的特点，强调了相邻综合点与相邻引出点的等效变换。课件10探讨了H1和H3的双重作用，对于系统分解的理解至关重要。课件11至13直接在结构图上应用梅逊公式，避免了转换为信号流图的复杂步骤。 在第三章的内容中（课件17~30），课件17~19讨论了误差带的设定，通常选取稳态值的5%。课件20介绍了上升时间的计算及其与性能指标的关系。课件21明确了无零点二阶系统的特性，而课件22解释了系统传递函数中Φ(s)的分母s2项系数以及分子分母常数项相等的条件。 第四章的课件（32~42）涉及了根轨迹分析。课件32提醒在使用'rltool'工具后讲解相关概念，而课件33的结论根据开环极点和零点的数量分为三种情况。课件34和35分别介绍了模值条件和相角条件的验证以及根轨迹的绘制规则。 第五章（课件44~63）是关于控制器设计的，包含了各种校正方法的讲解。 这个课件系列全面覆盖了自动控制原理的关键知识点，从基本的系统分析到高级的控制器设计，为学习者提供了丰富的学习材料。每个课件都有特定的讲解重点，有助于深化对自动控制理论的理解。