胡寿松自动控制原理第五版-滞后超前校正

"滞后-超前校正网络-胡寿松自动控制原理第五版课件" 自动控制原理是控制系统设计中的核心理论，胡寿松教授编写的《自动控制原理》第五版是该领域的经典教材。本课件是基于该教材制作，旨在辅助教师教学和学生学习。课件采用PowerPoint2000和MATLAB6.5，通过互动式学习方式，使用户能够深入理解和掌握自动控制的基本概念和方法。 课件中详细介绍了滞后-超前校正网络，这是一种常见的校正技术，用于改善系统的动态性能。滞后校正主要针对系统的稳定性和抗扰动能力，而超前校正则用于提高系统的快速响应和减少超调。在课件中，通过图表和实例展示了如何计算校正网络中的参数，例如-10lgα和φm，以及它们对系统性能的影响。 在自动控制课件中，内容涵盖了多个章节。例如，第一章探讨了基本的控制理论，包括串联并联反馈的特征，以及等效变换的重要性。课件6强调了这些概念，同时指出错误的理解可能导致设计上的失误。 课件7至21涉及系统分析和设计的章节，特别是关于传递函数的计算。课件11至13通过直接应用梅逊公式在结构图上求解，避免了转化为信号流图的步骤，简化了计算过程。课件20和21分别讨论了性能指标与时间常数T的关系，以及无零点二阶系统的特性。 第三章内容（课件17至30）专注于系统性能的评估。课件20介绍了如何确定上升时间，以及它与系统性能的关系。课件21提到了二阶系统中Φ(s)分母的s2项系数，并解释了分子和分母常数项相等的含义。 第四章（课件32至42）深入讲解了根轨迹法，包括使用‘rltool’工具的注意事项，以及不同极点、零点数量(n, m)下的根轨迹特征。课件34和35详细阐述了模值条件和相角条件的验证，以及在绘制根轨迹时的关键细节。 第五章（课件44至63）可能涉及到频率响应分析和校正技术，如如何确定180o和零度根轨迹的模值方程和相角方程。 通过本课件的学习，使用者不仅可以理解滞后-超前校正网络的工作原理，还能熟悉自动控制系统的分析、设计和优化方法，从而提升在自动控制领域的专业素养。