AT90CAN128：AVR 8位单片机技术手册

"AT90CAN128是Atmel公司生产的高级8位AVR微控制器，该器件具有丰富的功能和高性能特点，适用于多种嵌入式应用。它集成了CAN（Controller Area Network）接口，使其在汽车电子、工业自动化和其他需要高效通信的系统中尤为适用。" AT90CAN128的主要特性包括： 1. 高性能、低功耗的AVR 8位微控制器：这款微控制器采用先进的RISC架构，提供了133 MIPS的处理能力，在16MHz时钟频率下能达到每秒1600万条指令的执行速度。 2. 单周期指令执行：大多数指令可在单个时钟周期内完成，提高了代码效率和执行速度。 3. 富足的通用寄存器：包括32个8位的工作寄存器和外围控制寄存器，为程序执行提供大量临时存储空间。 4. 完全静态操作：允许在宽电压范围内工作，即使在非常低的时钟频率下也能保持稳定运行。 5. 在系统编程（ISP）功能：支持通过CAN或UART接口进行在系统编程，128KB的Flash内存可进行在线重编程，且具有独立的锁定位，可以选择1K、2K、4K或8K的引导区大小。 6. 快速读写操作：Flash具有10,000次的写/擦除循环耐久性，而4KB的EEPROM则达到100,000次的写/擦除循环耐久性，确保了数据的可靠存储。 7. 内部SRAM：提供4KB的内部静态RAM，用于临时数据存储。 8. 扩展外部存储器空间：最多可支持64KB的外部存储器，增强了系统扩展性。 9. 软件安全保护：编程锁定功能可以防止未经授权的软件修改。 10. JTAG接口：符合IEEE 1149.1标准，提供边界扫描功能，支持硬件ISP、EEPROM、锁位和熔丝位的编程和调试。 此外，AT90CAN128还包含广泛的片上调试支持，使得开发和故障排查更加便捷。其集成的CAN接口使得它能够方便地与其它CAN节点通信，实现高效的网络通信。AT90CAN128是一款设计精良、功能全面的微控制器，适用于需要高性能、低功耗以及强大通信能力的嵌入式应用。开发者可以通过Atmel的官方网站获取完整的技术文档以获取更多信息。