ABB机器人基础操作教程：机械系统与控制详解

本资源是一份关于ABB工业机器人应用基础的培训教程，由北京华航唯实机器人科技有限公司提供，作者李德军，具备扎实的学术背景，拥有北京航空航天大学的飞行器制造工程学士和航空宇航制造工程硕士学位。他在公司的职务是工程部部长，专注于工业机器人的机械结构与控制、应用与系统集成以及专业教材编写和课程体系建设。 该教程详细介绍了ABB机器人的系统构成，包括机器人机械系统，如1轴至6轴的定义，其中1-3轴为主轴，4-6轴为腕部轴。学习者可以了解如何通过示教器FlexPendant来操控机器人，如查看常用信息、事件日志，以及进行机器人的开关机操作。开机时需确认电压正常后打开电源，而关机则直接关闭电源，但重启前需要等待2分钟以确保系统的稳定。 核心内容涵盖了机器人手动操作和自动运行的方法，例如如何备份和恢复机器人数据，以及如何更新转数计数器。此外，教程还涉及了对三个关键程序数据的设定，这可能涉及到机器人程序的配置和性能优化。通过这份教程，学员可以掌握ABB机器人的基本操作技巧，为进一步学习和实际应用打下坚实的基础。 这份培训资料适合于对工业机器人有初识或进阶需求的专业人员，无论是技术人员还是希望提升技能的工程师，都可以从中获益匪浅。同时，它也表明了北京华航唯实机器人科技有限公司在工业机器人领域的专业实力和培训服务。