TRINAMIC TMC5160高功率步进电机控制器

"封装代码-汇川-汽车电子电机控制器-l6210024-v3.1" 本文介绍的是TRINAMIC公司的TMC5160，这是一款专为高动态、高扭矩步进电机设计的控制驱动芯片，适用于多种工业和自动化领域的应用，如机器人、纺织机械、3D打印、医疗设备等。该芯片的特点和优势在于其高级的电机控制技术和丰富的功能特性。 TMC5160支持高达20A的线圈电流，适用于驱动两相步进电机，且需要外接MOSFET来实现大电流的控制。它具备sixPoint运动控制器和microPlyer微步插值功能，能够提供精细的步进电机运动控制。工作电压范围为8到60V直流，具有SPI和单线UART通信接口，便于与外部控制系统交互。 该芯片集成的编码器接口和2个参考开关输入，增强了系统的定位精度和反馈能力。特色功能包括stealthChop2斩波模式，保证电机运行时的静音和平稳；spreadCycle技术则提供了高动态的电机控制，可以有效抑制共振；dcStep功能允许根据负载条件调整电机速度；stallGuard2则是一种无传感器的负载检测机制，能够准确判断电机是否卡死；coolStep电流控制技术能够降低能耗达75%；此外，还提供了被动制动和空转模式，以及全面的保护和诊断功能，确保系统的稳定性和安全性。 封装方面，TMC5160提供9x9mm²的TQFP48和8x8mm²的QFN两种封装形式，满足不同空间需求。其紧凑的尺寸和高集成度使得系统小型化成为可能，同时保持了高性能和能效，降低了整体成本。在设计时，可以选择适合的封装类型，如TMC5160-TA和TMC5160-WA，其中"T"表示卷带包装的订购选项。 TMC5160是一款功能强大的步进电机控制器，结合了灵活的斜坡发生器和先进的电机驱动技术，不仅适用于汽车电子电机控制器，还能广泛应用于各种自动化和驱动系统，提供安静、高效且精确的电机控制方案。