TRINAMIC TMC5160：高功率步进电机控制器的dcStep技术

"用户好处-汇川-汽车电子电机控制器-l6210024-v3.1" 本文主要介绍了汇川汽车电子电机控制器l6210024-v3.1版本的一个核心特性——dcStep技术及其对用户的好处。dcStep技术是一种创新的电机控制策略，它能够显著提升电机的性能和效率。 16.1 用户好处： dcStep技术允许用户充分利用电机的扭矩潜能，提供更稳定、更高效的操作。在传统应用中，为了应对负载峰值、机械共振和老化导致的扭矩损失，通常需要保留50%的扭矩安全裕度。然而，通过dcStep，用户可以直接使用电机的最大可用扭矩，这使得电机能够在短时间内承受更高的动态负载，避免失速风险。同时，dcStep还扩展了应用的操作范围，使得标称应用负载可以达到电机提供的最高扭矩附近的安全裕度，而且还能提高最大应用速度至电机的实际可达到的速度。 16.2 设计dcStep： dcStep通过结合电机的飞轮质量和微步操作，提高了电机的启动速度和动态响应。快速启动功能使得配置过程更加简便，用户可以通过快速配置指南（第20章）或应用注释AN003-dcStep进行详细设置。dcStep的实施确保了电机在任何时候都不会丢步，从而实现更快速的应用响应，更高的加速性能，以及更宽广的速度范围。此外，dcStep技术还提升了能效，使得电机即使在高速运行时也能保持高效，使得更低成本的电机也能胜任各种任务。 技术特性： TMC5160是一款高功率步进电机控制器，适用于多种应用场景，如机器人、工业驱动、纺织机械等。该控制器支持高达20A的线圈电流，具有sixPoint™运动控制器和microPlyer™微步插值功能，电压范围8至60V直流。其内置的stealthChop2™和spreadCycle™斩波模式提供了静音和平稳的运行体验，同时具备高动态电机控制能力。dcStep™技术实现了负载相关的速度控制，优化了电机性能。stallGuard2™提供高精度的无传感器负载检测，coolStep™电流控制则能减少75%的能源消耗。此外，还包括被动制动、空转模式以及全面的保护和诊断功能，所有这些都集成在一个紧凑的9x9mm² TQFP48或8x8mm² QFN封装中。 汇川的汽车电子电机控制器l6210024-v3.1版本通过dcStep技术，显著提升了电机的性能和效率，为用户带来了诸多好处，包括更宽的操作范围、更快的启动速度、更高的能效和更精确的电机控制。这种技术尤其适用于对速度、动态响应和能效有较高要求的应用场景。