U-Boot是一款广泛使用的嵌入式Linux启动加载器，它在嵌入式系统的引导过程中起着关键作用，通常分为两个阶段：stage1和stage2。这两个阶段的代码结构和功能各不相同。
Stage1, 也称为启动阶段1，主要由start.S文件用汇编语言编写。这个阶段的主要任务包括：
1. **定义入口点**：作为可执行映像的起点，start.S的入口点通常设在ROM（闪存）的0x0地址，通过修改连接器脚本确保编译器识别这个特殊位置。
2. **异常向量设置**：为了处理处理器异常情况，需要配置异常向量表，确保系统能正确响应中断。
3. **硬件配置**：初始化CPU速度、时钟频率以及控制终端设备的寄存器。
4. **内存管理**：初始化内存控制器，为后续的操作提供稳定的内存环境。
5. **程序复制**：将ROM中的程序复制到RAM中，以便执行。
6. **堆栈初始化**：设置一个安全的执行栈，对程序调用和异常处理至关重要。
7. **转到RAM执行**：最后，使用ldrpc指令将控制权转移到RAM中的代码开始执行。
Stage2, 或称为高级启动阶段，主要由lib_arm/board.c中的startarmboot函数负责，它使用C语言编写。此阶段的功能更为复杂，包括：
1. **初始化序列**：调用多个初始化函数，确保硬件和系统环境准备就绪。
2. **Flash设备初始化**：根据目标设备配置，初始化存储设备，如NAND，用于长期存储数据。
3. **内存管理**：初始化系统内存分配函数，优化内存使用。
4. **扩展设备支持**：针对特定系统，可能包含NAND设备或显示设备的初始化。
5. **网络设备配置**：如果存在，设置网络参数如IP地址和MAC地址。
6. **命令循环**：进入命令行界面，接收用户输入，执行相应操作，这是U-Boot交互的关键环节。
U-Boot的启动顺序通常是特定硬件平台相关的，如示例中的`cpu/arm920t/start.S`，它会加载并跳转到预先定义的异常向量表，接着按照上述步骤执行。不同的U-Boot版本可能会调整这个过程，但基本的阶段划分和功能保持一致。
理解U-Boot的启动流程有助于开发人员更好地定制和维护自己的嵌入式系统，特别是在面对不同架构和设备时，了解每个阶段的职责有助于定位问题并快速修复。
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