MCS-51汇编步进电机实验：双四拍控制与定时器应用

本篇实验报告详细介绍了如何使用MCS-51单片机（如8051或8052）进行步进电机的控制，包括原理和编程实现。实验的核心目标是编写汇编语言程序，使步进电机按照预设规则旋转，即加速和减速以及方向切换。 首先，实验涉及到了双四拍工作模式，这是步进电机常见的控制策略，通过交替改变IN1和IN2的高电平时间来决定电机的转动方向。当S1开关被按下时，程序进入加速模式，通过调整定时器0的定时时间来控制转速，每次按下的间隔时间内，转速逐次增加5转/分，直至达到60转/分。而当S1松开时，电机开始减速，最终返回到10转/分。 步进电机的控制依赖于定时器中断，而非延时，这体现了中断处理机制在实时控制中的重要性。定时器0被配置为16位定时器，通过TH1和TL1寄存器协同工作，计数溢出时触发中断。初始设定的定时器初值是5536，对应10转/分，这是通过计算得出的，每分钟计数器满值减去转速所需的时间得到的。 在硬件连接部分，CPU的P3.2和P1.0接口分别连接到FAN8200芯片的IN1和IN2，CE1和CE2分别由P1.1和P1.4控制，实现了步进电机的驱动。按键S1和S2通过P3.6和P3.7模拟输入，用于控制转速和方向变化。P4.5和P4.4分别模拟串口数据和时钟。 程序设计的关键步骤包括TMOD寄存器的初始化，选择定时器0工作在方式1，以及设置中断相关标志，如总中断允许EA、定时器0中断ET0和优先级PT0。这些设置确保了中断响应的准确和及时，从而实现电机的精确控制。 这个实验不仅锻炼了学生的汇编语言编程技能，还深入理解了单片机与外部设备的交互，以及中断管理和计时器在控制系统中的作用。通过实际操作，学生可以掌握步进电机的基本控制原理，为后续的硬件开发和嵌入式系统设计打下坚实的基础。