VxWorks环境下串口通信实践教程

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1星 1 下载量 90 浏览量 更新于2024-11-04 2 收藏 2KB RAR 举报
资源摘要信息:"VxWorks下的串口通信实现" VxWorks 是Wind River公司开发的一种实时操作系统(RTOS),广泛应用于嵌入式设备、路由器、交换机等通信设备中。串口通信是嵌入式系统中常用的一种通信方式,它利用串行数据传输,通过RS-232、RS-485等标准进行数据的发送与接收。本文档中提到的Uart.rar_vxworks串口_vxworks串口资源,主要涉及如何在VxWorks环境下实现串口通信。 在VxWorks系统中实现串口通信,通常需要进行如下几个步骤: 1. 串口初始化:包括选择合适的串口号(如COM1、COM2等)、设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。在VxWorks中,可以通过调用`termInit`函数来初始化串口。此外,还需要加载串口驱动,使能串口设备。 2. 串口配置:配置串口的I/O模式,决定是使用中断模式还是轮询模式。中断模式下,串口接收到数据后会向CPU发送中断信号,CPU响应中断并处理数据。轮询模式下,CPU周期性地检查串口的状态寄存器,判断数据是否到达。在VxWorks中,可以使用`uartConfig`或`termConfig`等函数来配置串口。 3. 数据传输:在串口初始化和配置完成后,就可以进行数据的发送和接收操作了。数据发送通常使用`uartCharPut`或`termPut`函数将数据写入串口缓冲区,然后通过硬件电路发送出去。数据接收可以使用`uartCharGet`或`termGet`函数从串口缓冲区中读取数据。 4. 错误处理:在串口通信过程中,可能会出现数据帧错误、校验错误等。VxWorks提供了中断服务例程(ISR)来处理这类问题,开发者可以在ISR中添加相应的错误处理代码,以增强通信的稳定性。 5. 资源管理:在通信结束后,应该关闭串口并释放资源,以避免资源泄露和其他潜在问题。可以通过`uartClose`或`termClose`函数来关闭串口。 本文档中的实例Uart.doc可能包含了上述步骤的具体实现代码以及一些应用案例。它不仅为开发者提供了使用VxWorks系统进行串口编程的参考,还有可能包含了一些高级特性,如配置多个串口、实现串口数据的流控制、同步与异步通信等。 在实际应用中,开发者还需要注意串口通信的环境因素,例如电气特性匹配、抗干扰措施等。此外,随着技术的发展,除了传统的串口通信,还有USB转串口、网络串口等新的通信方式,它们也为嵌入式系统设计带来了新的选择和挑战。 由于VxWorks是一个商业产品,对于不同版本的VxWorks,其API可能有所不同。因此,在使用Uart.rar_vxworks串口_vxworks串口资源时,需要确保与您所使用的VxWorks版本兼容。同时,串口通信的稳定性对于整个系统的可靠性至关重要,开发者在设计时应当充分考虑到这一点,确保通信协议的健壮性和错误处理机制的完备。

注释以下每一行代码#include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_clock.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *uartx; void uart_isr(int irq, void *arg) { uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uartx); int ret; uint32_t baudrate; if (intstatus & UART_INTSTS_RX_AD5) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_AD5); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_0X55); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by 0x55 is %d\r\n", baudrate); } if (intstatus & UART_INTSTS_RX_ADS) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_ADS); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_START); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by startbit is %d\r\n", baudrate); } } int main(void) { board_init(); board_uartx_gpio_init(); uartx = bflb_device_get_by_name(DEFAULT_TEST_UART); struct bflb_uart_config_s cfg; cfg.baudrate = 2000000; cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; cfg.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; cfg.parity = UART_PARITY_NONE; cfg.flow_ctrl = 0; cfg.tx_fifo_threshold = 7; cfg.rx_fifo_threshold = 7; bflb_uart_init(uartx, &cfg); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_AUTO_BAUD, 1); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR, 3); bflb_irq_attach(uartx->irq_num, uart_isr, NULL); bflb_irq_enable(uartx->irq_num); while (1) { } }

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