DX100的镜像转换功能详解及其参数设置

YASKAWA ROBOT的DX100机器人是一款专为通用搬运应用设计的控制器，其操作要领书中重点介绍了镜像转换功能。这个功能对于在左右对称作业或者在XYZ坐标系的任一平面（如XY、XZ或YZ面）执行精确的镜像操作非常实用。镜像转换分为三种类型：关节坐标镜像转换、机器人坐标镜像转换和用户坐标镜像转换。 关节坐标镜像转换允许用户预设特定轴的反转，通过参数S1CxG065来指定需要反转符号的轴，比如在示例中提到的第1轴和第6轴（0表示不反转，1表示反转）。这种功能在编写对象程序时需要注意，无控制组的程序和相对程序不支持镜像转换。 DX100的操作要领书详细讲解了如何安全地使用机器人，包括NX100的示教、再现、程序编辑以及作业管理等内容。用户在操作前必须仔细阅读并理解相关安全事项，因为误操作可能会导致严重后果，如死亡、重伤、中度或轻度伤害，甚至设备损坏。书中强调了四个安全等级："危险"、"注意"、"强制"和"禁止"，其中即使标注为"注意"的内容也必须引起重视，因为它们都具有重要性。 在实际操作中，必须确保机器人在开始前已按下急停键并切断伺服电源，以防意外启动造成伤害。在阅读和遵循说明书的同时，用户还应该了解设备的特性和限制，以确保正确且安全地使用DX100机器人。如果需要获取最新的说明书，应联系公司销售部，因为手册可能会根据产品改进、规格变更和使用便利性进行更新。YASKAWA ROBOT的DX100提供了强大的功能和严谨的安全指导，为用户提供高效、安全的工业机器人操作体验。