基于JT-15陀螺仪的全自动惯磁组合寻北系统研发

本文主要探讨了基于惯性与地磁组合技术的全自动陀螺经纬仪的研制。随着我国对导航和测量技术的需求日益增长，陀螺经纬仪寻北自动化成为了当前研究的热点领域。作者选取JT-15陀螺仪作为研究样机，旨在推动这一领域的技术创新和智能化进程。 论文的核心部分首先介绍了陀螺经纬仪数字化测量子系统的设计，这是实现自动化的重要基础。这一子系统负责收集并处理陀螺仪的数据，确保测量的精度和准确性。同时，文章提到了电子罗盘自动初寻北子系统，它利用地磁信号辅助陀螺仪进行初始方向定位，显著提高了寻北的效率。 陀螺灵敏部自动升降子系统则是针对陀螺仪内部结构的自动化控制，通过对陀螺仪敏感元件的高度调整，确保最佳的工作状态，减少外部干扰对测量结果的影响。控制子系统则采用数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD），集成高效且精确的控制算法，协调各个子系统的运行，实现陀螺经纬仪寻北过程的全程自动化。 实验结果显示，当寻北时间为11分钟时，陀螺经纬仪的寻北精度已达到8"，显示出系统的稳定性和可靠性。而当寻北时间缩短至4分钟时，精度进一步提升到20"，这表明通过自动化技术，不仅大幅减少了操作难度，还显著提高了测量速度和精度。 这项研究对于提升我国陀螺经纬仪的技术水平，特别是在无人机、航海、地质勘探等领域的应用具有重要意义，为未来智能导航设备的发展提供了新的可能。全自动陀螺经纬仪的研发成功，标志着我国在精密测量技术领域迈出了坚实的一步。